基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

最新推荐文章于 2024-04-25 17:14:48 发布

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文章标签： stm32 物联网嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/the_same_bug/article/details/128041832

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本文详细记录了物联网工程学生如何使用重庆交通大学《嵌入式系统基础》课程中的实验项目，实现了基于IIC和SPI协议的AHT20温湿度传感器数据采集，并将结果显示在OLED显示屏上，包括I2C协议原理、AHT20芯片编程和STM32F103 SPI/IIC接口应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

重庆交通大学信息科学与工程学院

《嵌入式系统基础A》课程

作业报告（第十一周）

班级：物联网工程2002

姓名-学号：吴泽霖-632007060217

实验项目名称：基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

实验项目性质：设计性

实验所属课程：《嵌入式系统基础》

实验室(中心)：南岸校区语音大楼

指导教师：娄路

完成时间： 2022 年 11 月 20 日

一、实验内容和任务

基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

二、实验要求

1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。

2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.项目代码上传github，同时把项目完整打包为zip文件，与实验报告（Markdown源码及PDF文件）、作业博客地址一起提交到学习通。

三. 实验过程介绍（此处可以填博客内容）

一、了解I2C总线协议

1、什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

2、I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）
在这里插入图片描述

②协议层
主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。

通讯的起始和停止信号
在这里插入图片描述
数据有效性

在这里插入图片描述
从图中可以看出I2C在通讯的时候，只有在SCL处于高电平时，SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据，SCL 信号线是保证数据同步。
响应
当SDA传输数据后，接收方对接受到的数据进行一个应答。如果希望继续进行传输数据，则回应应答信号（低电平），否则回应非应答信号（高电平）。

I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
①硬件I2C
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

②软件I2C
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

③两者的差别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。

二、实现AHT20采集程序

1、了解AHT20芯片的相关信息
具体信息请到官方下载对应产品介绍文档，资料链接如下
http://www.aosong.com/class-36.html
2、具体代码添加过程
在野火提供的示例代码中，打开一个只包含固件库的空项目。向工程中添加相关代码，添加代码的具体内容请参考下面链接：
https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514
主要代码的分析
①AHT20芯片的使用过程

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

②AHT20芯片读取数据

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

结果显示
请添加图片描述

三、使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能

1、显示自己的学号和姓名

运行厂家给出的Demo程序
①下载程序
程序下载链接：
http://www.lcdwiki.com/res/Program/OLED/0.96inch/SPI_SSD1306_MSP096X_V1.0/0.96inch_SPI_OLED_Module_SSD1306_MSP096X_V1.0.zip
0.96寸SPI_OLED模块配套资料包
②打开资料包，选择与自己平台相同的实例，打开Demo的工程，使用keil编译
③将程序烧录到开发板
④连接显示屏和开发板
由于使用的是中文所以这里将使用取字模软件
吴泽霖的存储代码：

"吴",0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0xF8,
0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x02,0x80,0x04,0x40,0x08,0x20,0x30,0x18,0xC0,0x06,/*"吴",0*/

"泽",0x00,0x00,0x27,0xF8,0x12,0x08,0x11,0x10,0x80,0xA0,0x40,0x40,0x41,0xB0,0x16,0x4E,
0x10,0x40,0x23,0xF8,0xE0,0x40,0x20,0x40,0x27,0xFC,0x20,0x40,0x20,0x40,0x00,0x40,/*"泽",1*/

"霖",0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x7F,0xFE,0x41,0x02,0x9D,0x74,0x01,0x00,0x1D,0x70,0x08,0x20,
0x08,0x20,0x7E,0xFC,0x08,0x30,0x1C,0x68,0x2A,0xA4,0xC9,0x22,0x08,0x20,0x08,0x20,/*"霖",2*/

显示代码：

void TEST_MainPage(void)
{	
	GUI_ShowString(4,48,"632007060217",16,1);
	GUI_ShowCHinese(10,0,16,"吴泽霖",1);
	//GUI_ShowString(40,32,"64X128",16,1);
	
	//GUI_ShowString(4,48,"www.lcdwiki.com",16,1);
	delay_ms(1500);		
	delay_ms(1500);
}

main函数

int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化	  
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0);             //清屏（全黑）
	while(1) 
	{	
		TEST_MainPage();         //界面显示
	}
}

结果展示
请添加图片描述

2、显示AHT20的温度和湿度

在奥松官网下载AHT20芯片代码
http://www.aosong.com/class-36-2.html
官方代码使用的是PB14,PB15引脚需要修改对应的引脚才可以正常使用
main函数代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 

void SystemClock_Config(void);


int fputc(int ch,FILE *f)
 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		//等待发送结束	
		while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
		}		

    return ch;
}



int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t CT_data[2]={0,0};
	volatile int  c1,t1;
	
	Delay_1ms(500);

	HAL_Init();

	SystemClock_Config();

	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	
	//初始化AHT20
	AHT20_Init();
	Delay_1ms(500);

  while (1)
  { 
    /* USER CODE END WHILE */
		AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
		//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
	

		c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
		t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
		printf("正在检测");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
		printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
		printf("\r\n");
		printf("等待");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 3 */
	}
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

结果展示
请添加图片描述

3、上下或左右的滑动显示长字符

在oledfont.h添加自己要加的长字符

"最",0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x00,0x00,0xFF,0xFE,0x22,0x00,
0x3E,0xF8,0x22,0x88,0x3E,0x90,0x22,0x50,0x2F,0x20,0xF2,0x50,0x42,0x88,0x03,0x06,/*"最",0*/

"短",0x20,0x00,0x21,0xFE,0x3C,0x00,0x50,0x00,0x90,0xFC,0x10,0x84,0x10,0x84,0xFE,0x84,
0x10,0xFC,0x10,0x00,0x10,0x84,0x28,0x44,0x24,0x48,0x44,0x00,0x41,0xFE,0x80,0x00,/*"短",1*/

"的",0x10,0x40,0x10,0x40,0x20,0x40,0x7E,0x7C,0x42,0x84,0x42,0x84,0x43,0x04,0x42,0x44,
0x7E,0x24,0x42,0x24,0x42,0x04,0x42,0x04,0x42,0x04,0x7E,0x04,0x42,0x28,0x00,0x10,/*"的",2*/

"捷",0x20,0x40,0x20,0x40,0x27,0xFE,0x20,0x40,0xFB,0xF8,0x20,0x48,0x27,0xFE,0x28,0x48,
0x33,0xF8,0xE0,0x40,0x22,0x40,0x22,0x7C,0x22,0x40,0x25,0x40,0xA4,0xFE,0x48,0x00,/*"捷",3*/

"径",0x08,0x00,0x0B,0xF8,0x10,0x10,0x20,0x20,0x48,0x60,0x08,0x98,0x11,0x04,0x36,0x02,
0x50,0x00,0x93,0xFC,0x10,0x40,0x10,0x40,0x10,0x40,0x10,0x40,0x17,0xFE,0x10,0x00,/*"径",4*/

"就",0x20,0x40,0x10,0x50,0xFE,0x48,0x00,0x48,0x00,0x40,0x7D,0xFE,0x44,0x50,0x44,0x50,
0x44,0x50,0x7C,0x50,0x10,0x90,0x54,0x90,0x92,0x92,0x11,0x12,0x51,0x0E,0x22,0x00,/*"就",5*/

"是",0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x00,0x00,
0xFF,0xFE,0x01,0x00,0x11,0x00,0x11,0xF8,0x11,0x00,0x29,0x00,0x45,0x00,0x83,0xFE,/*"是",6*/

"绕",0x10,0x80,0x10,0x80,0x20,0xBC,0x23,0xC0,0x48,0x50,0xF8,0x24,0x10,0xD4,0x23,0x0C,
0x40,0x00,0xFB,0xFE,0x40,0x90,0x00,0x90,0x19,0x12,0xE1,0x12,0x42,0x0E,0x04,0x00,/*"绕",7*/

"远",0x00,0x00,0x23,0xF8,0x10,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,0x07,0xFC,0xF1,0x20,0x11,0x20,
0x11,0x20,0x11,0x20,0x11,0x24,0x12,0x24,0x12,0x24,0x14,0x1C,0x28,0x00,0x47,0xFE,/*"远",8*/

"路",0x00,0x40,0x7C,0x40,0x44,0x78,0x44,0x88,0x45,0x50,0x7C,0x20,0x10,0x50,0x10,0x88,
0x11,0x06,0x5C,0xF8,0x50,0x88,0x50,0x88,0x50,0x88,0x5C,0x88,0xE0,0xF8,0x00,0x88,/*"路",9*/




};

将第一题的main函数修改

delay_init();	    	       //延时函数初始化	  
    NVIC_Configuration(); 	   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0);             //清屏（全黑）
	OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD);        //关闭滚动
    OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD);        //水平向左或者右滚动 26/27
    OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //起始页 0
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);        //滚动时间间隔
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);        //终止页 7
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);        //虚拟字节
	TEST_MainPage();
	OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD);        //开启滚动

效果展示
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