【VTK】vtk actor空间变换后的点映射与向量映射

最新推荐文章于 2024-02-24 17:44:58 发布

theArcticOcean

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分类专栏： C、C++学习笔记 VTK 文章标签： VTK CPP 3D

本文链接：https://blog.csdn.net/thearcticocean/article/details/83794684

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本文介绍了在VTK中如何进行3D空间的复杂操作，如绕Y轴和自身X轴旋转平面，并沿特定向量移动。通过vtkActor的变换函数，结合vtkRenderWindowInteractor获取的光标坐标来计算平移向量和旋转角度。强调了在计算平面原点和法向量时避免使用同一vtkTransform对象，以防结果错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在三维空间中，人们通常需要对平面等形体进行旋转，拖拽等操作。比如下面的过程：

将平面绕平面的Y轴旋转一定角度
将其绕平面自身的X轴旋转一定角度
将平面向向量方向(1, 2, 3)移动一段距离。

这样复杂的操作通常需要我们使用vtkActor提供的操作函数：

void vtkProp3D::RotateY (double angle)
void vtkProp3D::RotateX (double angle)
void vtkProp3D::AddPosition (double deltaX,double deltaY,double deltaZ)

控制运动的接口我们找到了，但是传入的参数还需要认真思考如何计算。
通常，我们是在事件中计算位置移动向量，或者旋转角度，这里就需要用到vtkRenderWindowInteractor提供的GetEventPosition和GetLastEventPosition函数。他们帮助我们计算Display坐标系的光标坐标值。
平移向量是向量 GetEventPosition => GetLastEventPosition 在平面法向量上的投影。
旋转角度则是 planeOrigin => GetLastEventPosition 与 planeOrigin => GetEventPosition的向量夹角。
如此可知，每一次运动，都需要知道平面中心点或者平面的法向量。同时，在一次运动结束之后，平面中心点或者平面法向量都应该更新。
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