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原创 原来PID是在老王头和老斯基的斗争中诞生的

获取更多好文章:原来PID是在老王头和老司机的斗争中诞生的30年前,老王头在国内某十八线小县城的水泥厂做锅炉工。由于水泥厂的环境比较差,工人们工作完都是满身的水泥灰尘,回家前都要在厂子里洗个澡。老王头就是负责烧澡堂子的洗澡水的。烧水的设备也很简单,来自俄罗斯的天然气经过手动阀进入锅炉燃烧室。手动阀开口越大,进入燃烧室的燃气越多,火越旺,水温上升也越快。开口越小,升温越慢。老王头虽然不是什么领导,但是厂子里的人都很尊敬他。和老王头聊天时都要敬上一根烟。为啥?后面你就知道了。厂子领导会赶在工人下班前先进

2022-04-17 17:47:51 371

转载 BLDC双闭环(速度PI+电流PI)simulink仿真模型

查看全文请访问:BLDC双闭环仿真(速度PI+电流PI)内容摘要:利用simulink搭建了BLDC双闭环控制模型,该模型的主要特点是:1.速度环和电流环均采用PI控制器;2.速度环和电流环的PI控制器均带抗积分饱和功能;3.电流环包含反电动势前馈控制;4.驱动形式为H_PWM-L_ON;5.电流和速度反馈尝试采用不同控制周期;一般在汽车发动机/变速器/电驱动等系统中用的油泵、水泵及电动工具或者散热设备中常见的风扇等都采用单电阻方波驱动的无刷直流电机(BLDC...

2022-04-17 17:22:44 5559

转载 直流电机数学模型及稳态曲线题

直流电机数学模型及稳态曲线https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484775&idx=1&sn=6efa9aa6553e08b97642e5f55981ae84&chksm=ea515817dd26d101a992a179941fd2aa9cc8b628ef822d399b2331756aadfe03790a5079e7f4&token=1400156696&lang=zh_CN#r

2022-02-25 10:31:14 2871

原创 无刷直流电机控制-->霍尔传感器

最近遇到一个无刷直流电机(BLDC)的应用,该电机使用了三个分立的锁存型霍尔 传感器来获取电机换相点。于是,又去回顾了一下霍尔传感器的基本原理,分享如下。常见的霍尔传感器一般分四类:单极开关、双极开关、全极开关和锁存器。目前在无刷直流电机中应用较多的是锁存型霍尔传感器。下图2-1为某项目中应用的三个分立式锁存型霍尔传感器。本文也主要是介绍锁存型霍尔传感器。图2-1 电机霍尔传感器在介绍各种类型的霍尔传感器之前,先来介绍霍尔传感器中常用的几个术语。以下是用于定义霍尔开关操作的转

2022-02-21 16:29:13 13768

原创 详解无刷直流电机的工作原理

详解无刷直流电机工作原理

2022-02-21 16:26:09 529

转载 结合电压采样电路介绍RC滤波电路

文章转载自:结合电压采样电路介绍RC滤波电路https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484271&idx=1&sn=ef8c7809bc5cf290090b25c07544df09&chksm=ea515e1fdd26d709243c9d33f0337c2f2fe7bfa4842c0772e58ea7f961e740b5cd24d22ba9d4&token=115855852&la

2021-12-11 12:13:25 5837 1

转载 我理解的SVPWM(三)

文章转载自:我理解的SVPWM(三)https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484399&idx=1&sn=947cc31d9dd3043e0b17f1d7a101d303&chksm=ea515e9fdd26d789a9ee609c5f2b31ff631ec197a77d5f04c6f11af02f6b83913a8c92790258&token=115855852&lang=z

2021-12-11 12:04:30 597

转载 我理解的SVPWM(二)

文章转载自:我理解的SVPWM(二)一、内容概述本篇文章主要是对上篇文章《我理解的SVPWM(一)》发布后收到的好友问题进行汇总讨论。主要内容包https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484363&idx=1&sn=d96573465b6f88756d0f644d22a1c5bb&chksm=ea515ebbdd26d7ad216f88a27cc88de04ee8e726069bbdab4a04b

2021-12-11 11:59:42 1070

转载 2021-11-13

文档转载于:我理解的SVPWM(二) - 知乎一、内容概述本篇文章主要是对上篇文章《我理解的SVPWM(一)》发布后收到的知乎好友问题进行汇总讨论。主要内容包括:旋转相量与空间矢量的区别? 为什么文章中基本矢量是Udc但是很多论文中基本矢量模长为 2/3Udc? 过调制的区域是哪些区域?https://zhuanlan.zhihu.com/p/412168396https://zhuanlan.zhihu.com/p/412168396相量https...

2021-11-13 17:00:17 172

转载 我理解的SVPWM(一)

文章转载自(知乎及微信账号HappytoShare)我理解的SVPWM(一)https://zhuanlan.zhihu.com/p/412168396我理解的SVPWM(一)https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484318&idx=1&sn=d27dcc27784a8789600a81fed54ae1f8&chksm=ea515eeedd26d7f86c3b0d97e6ee80f792205

2021-10-02 14:07:09 2879 1

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