无刷直流电机控制--＞霍尔传感器

最近遇到一个无刷直流电机(BLDC)的应用，该电机使用了三个分立的锁存型霍尔 传感器来获取电机换相点。于是，又去回顾了一下霍尔传感器的基本原理，分享如下。

常见的霍尔传感器一般分四类：单极开关、双极开关、全极开关和锁存器。

目前在无刷直流电机中应用较多的是锁存型霍尔传感器。下图2-1为某项目中应用的三个分立式锁存型霍尔传感器。本文也主要是介绍锁存型霍尔传感器。

图2-1 电机霍尔传感器

在介绍各种类型的霍尔传感器之前，先来介绍霍尔传感器中常用的几个术语。

以下是用于定义霍尔开关操作的转换点或开关点的术语：

图 2-2：霍尔效应是指在外加电流受垂直磁场影响时存在可测量的电压

B--磁通密度的符号（磁感应强度），是用于确定霍尔器件开关点的一个磁场属性。单位是高斯  (G) 或特斯拉  (T)。转换关系是 1 G= 0.1 mT。

磁感应强度B有南极(S)和北极(N)之分，所以有必要记住它的代数约定，B在用于北极磁场时为负数，用于南极磁场时为正数。该约定可以用于对北极与南极数值进行算术比较，其中磁场的相对强度以 B 的绝对值表示，符号表示磁场的极性。例如，一个-100G（北极）磁场和一个 100 G（南极）