我理解的SVPWM（三）

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一、如何确定合成矢量所在扇区

如果有位置传感器可以直接根据采集的角度信息来确认所在扇区

如果没有位置传感器，这里介绍常用的一种确定扇区的方法。如下图，建立两相垂直静止坐标系alpha/beta，将合成矢量投影在该alpha和beta轴系上。

图1

结合上图对扇区角度和坐标轴正方向的定义，则针对第1到第6扇区，我们可以得到：

图2

然后，定义：

 （1）

 （2）

 （3）

再定义3个变量A，B，C，并且

若X>0，则A = 1，否则 A =0；

若Y>0，则B = 1，否则 B =0；

若Z>0，则C = 1，否则 C =0；

令，N = 4C+2B+A

结合上表，可以得到下表扇区和N值的对应关系(扇区为第一列，N值在最后一列，中间3列是为了说明N值如何得到)。通过计算N值就可以得到对应扇区。

图3

得到扇区信息后，便可以根据如下的公式计算各扇区内基本矢量的作用时间。

详细推导SVPWM各扇区矢量作用时间​mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MjExNDMzNQ==&mid=2247484242&idx=1&sn=643127ae6a1609453a99d91b3af22cd2&chksm=ea515e22dd26d7349a61458fd46b90cdb4b8a5905d4040e2def4bd0f6e302ba16f38a6b6b0de&token=1486512698&lang=zh_CN#rd正在上传…重新上传取消​

二、SVPWM不同调制波形

前面的文章已经介绍了SVPWM的基本概念以及如何计算扇区，如何计算各扇区内的基本矢量作用时间。对于一个扇区内的给定参考电压矢量及其作用时间，在一个调制周期Ts内，有很多合成方法。对电机来说，它不关心基本矢量和零矢量如何分布，它只关心输出正弦的线电压。在一个周期内Ts内，基本矢量的分布不影响平均输出电压，但是会影响输出电压的线性调制区域和谐波特性。作为控制器设计者，我们关心基本矢量和零矢量的分布，因为不同的分布产生的谐波和功耗是不同的。我们要找到功耗和谐波都可接受的分布方式。

根据参考文献[1]，SVPWM的调制可以分为这两种，第一种是基于软件模式的合成，或者称之为连续模式(continuous modulation)，又可以称为七段式SVPWM。该方法可以有效降低谐波分量。另外一种是基于硬件模式的合成，或者称之为不连续模式(discontinuous modulation)，又可以称之为五段式SVPWM。该种模式的特点是在一个调制周期Ts内，只有一种零矢量参与，其中一个桥臂不进行开关切换，或者连接到电源或者连接到地。由于一个桥臂不进行开关切换，所以该方式相对于七段式来说，开关次数较少，开关损耗少。

下图是七段式SVPWM的开关切换顺序

图4

基于以上切换顺序，使用MATLAB仿真了线电压，相电压和端电压波形。同时，给出了端电压波形的FFT，从图中可以看出，端电压马鞍波主要包含基波和三次谐波。正式基于此特点，使其电压利用率高于SPWM。

图5 SVPWM线电压(七段式)

图6 SVPWM相电压（七段式）

图7 SVPWM端电压(七段式)

图8 SVPWM端电压FFT（七段式）

五段式的切换顺序如下图所示(仅包含第一扇区)。由于不同的零矢量及零矢量位置可以构造不同的五段式开关顺序，所以仿真了多种模式，分别如下图所示。

图9 五段式SVPWM（第一扇区）

图10 五段式SVPWM -- DPWMMAX端电压

图11 五段式SVPWM -- DPWMMIN端电压

图12 五段式SVPWM -- DPWM0端电压

图13 五段式SVPWM -- DPWM1端电压

五段式可以减少开关损耗并改善高调制系数时的波形质量，但是低调制系数时的波形质量较差。

【1】现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真，袁雷等；