拓扑排序笔记

拓扑排序（Topological Sorting）：一种对有向无环图（DAG）（否则存在环，是从一个点出发回到点，即某些顶点之间的依赖关系形成了一个循环，无法确定它们的先后顺序。

）的所有顶点进行线性排序的方法，使得图中任意一点 u和 v，如果存在有向边 <u,v>，则 u必须在 v 之前出现。对有向图进行拓扑排序产生的线性序列称为满足拓扑次序的序列，简称拓扑排序。结果不止一种。说白了，做题目时可以用来解决一些依赖关系的问题，比如项目的执行顺序，课程的选修顺序等。XX课程必须先选，先执行等等

Kahn实际上是BFS。即先把入度为0的节点删除

        def dfs(u):
            nonlocal hasCycle#nonlocal 关键字用于在嵌套函数中声明一个在外部函数中定义的变量，
            # 作用是允许在内部函数中修改外部函数中定义的变量 hasCycle 的值。
            if u in onStack:  # 同一次深度优先搜索时，当前顶点被访问过，说明存在环
                hasCycle = True
            if u in visited or hasCycle:  # 当前节点被访问或者有环时直接返回
                return

nonlocal可以修改函数外的值，借此复习了一下全局变量和局部变量。