android sensor简略分析

1、相关代码路径

frameworks\base\core\java\android\hardware\SensorManager.java
frameworks\base\core\java\android\hardware\SystemSensorManager.java
frameworks\base\core\jni\android_hardware_SensorManager.cpp
frameworks\base\core\java\android\hardware\LegacySensorManager.java
frameworks\base\core\java\android\hardware\SensorListener.java
frameworks\base\core\java\android\hardware\SensorEventListener.java
frameworks\base\core\java\android\hardware\Sensor.java
frameworks\base\core\java\android\app\ContextImpl.java
frameworks\base\core\java\android\app\SystemServiceRegistry.java

2、概述

Android提供了对设备传感器的支持，只要Android设备的硬件提供了这些传感器，Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件，包括手机的运行状态、当前摆放的方向等。Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化。

3、使用示例

1、获取sensor服务：
SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
2、得到指定的sensor
Sensor counter = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
3、注册sensor监听
sensorManager.registerListener(listener1,counter,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

private SensorEventListener listener1 = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
          
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            
        }
    };
4、在应用退出时候解注册
sensorManager.unregisterListener(listener1);

4、Sensor

Sensor类中包含了所有支android系统支持的传感器类型和名称，以及用于描述单个传感器类的名称、id、使用时功率，最大值范围，最大、最小延迟，所需权限等

类型分类：

加速度传感器
public static final int TYPE_ACCELEROMETER =