uart（串口）协议概念（记录用）

1.概念

        1.1.概念

                UART (universal asynchronous receiver-transmitter）是一种采 用异步串行通信方式的通用异步收发传输器;它在接收数据时 将接收到的串行数据转换成并行数据，在发送数据时将并行 数据转换成串行数据来传输。 接收数据：接收设备将接收到的串行数据转换成并行数据 （串转并）。 发送数据：发送设备将数据转换成串行数据来传输（并转 串）。 由于UART是异步通信接口，接收方发送方都有各自的时钟， 在数据传输过程中不需要时钟，发送方发送的时间间隔可以 不均匀，接收方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信 息同步的。而SPI、IIC是同步通信接口，同步通信中双方使用 频率一致的时钟，在数据传输过程中时钟伴随着数据一起传 输，发送方和接收方使用的时钟都是由主机提供的。

        1.2.端口连接

                如图 所示，对于PC来说它的tx要和对于FPGA来说的rx连 接，同样PC的rx要和FPGA的tx连接，如果是两个tx或者两个rx 连接那数据就不能正常被发送出去和接收到，rx和tx都是相对 自身主体来讲的。UART可以实现全双        工，即可以同时进行发 送数据和接收数据。

       1.3. 特点

                UART通信需要两根信号线来实现，一根用于发送（TX），另 外一根接收（RX）。（注意与IIC通信进行区分） 传输速率较低，传输距离短；

                传输速率以波特率为准； 通过奇偶校验对传输数据进行检测，减少数据错误概率；

        1.4. 奇偶校验（重要）

                奇偶校验是一种通信中检验数据传输正确性的方法。 只是对rx和tx模块进行了处理；校验传输的数据是否符合奇偶 校验规则；若符合校验则数据有效；若不符合校验则数据无 效；（法1：vld判断条件增加，无效则vld不拉高！法2：做成 接口，增加一个数据有效标志；） 通常采用哪种校验方式是收发双方事先约定好的，发送端发 送的数据中包括原始数据和1bit校验位，若是奇校验则要保证 发送的数据中“1”的 bit数是奇数个，若是偶校验，则要保证 发送的数据中“1”的bit数是偶数个。例如:采用奇校验时，若 原始数据中“1”的bit数是奇数个，则校验位此时应该为0，若 原始数据中1的 bit数是偶数个，则校验位此时应该为1;反之亦然。

2、 物理层

        2.1. 接口标准

                使用的是rs232标准

        2.2. 串口电平标准

                TTL电平的串口(3.3V) RS232电平的串口(+5~+12V为低电平, -12~-5V为高电平)

        2.3. 串口电气标准

                RS-232-CTXD/RXD/GND、15米/9600bps RS-422:TX+/TX-/RX+/RX-/GND RS485:A/B/G、1200米/9600bps

3、协议层

        3.1. 数据格式

                一帧数据由 4 部分组成。 起始位（1bit） 数据位（6\7\8 bit） 奇偶校验位（1bit）[非必要] 停止位（1bit\1.5bit\2bit）

        

                3.1.1空闲位

                设备之间不传输数据时以持续的高电平表示空闲。空闲位 持续时间越长，两个数据帧间隔也越长，单位时间传输的 数据就越少。

                3.1.2 起始位（低电平）

                UART接收端会一直检测信号线上的电平变化，开始传输数据时，发送端将信号线从高电平拉到低电平结束空闲状 态，并保持低电平一个bit位的时长。接收器检测到高低电 平转换时，开始接收信号。

                3.1.3 数据位

                数据位包含传输的实际数据、奇偶校验位。数据位一般是 6、7、8位。 在一般情况下，数据位为 8 bits，数据首先从最低有效位 开始发送，高位在后（LSB）。

                3.1.4 奇偶校验位

                   UART的“校验位”紧挨着“数据位”，采用奇偶校验方式，根据设置，校验位可以存在也可以不存在

                3.1.5 停止位

                停止位表示一帧数据的结束，实际信号是一段时间的高电 平。停止位的时间长短可以设置为1、1.5或者2bits的停止 位。大部分情况使用1bit的停止位。

                PS.因为UART是一个异步协议，每一帧的开头可以用跳变沿来同步，但是停止位只能通过波特率来计算相对位置，如果在停止位 的位置识别到一个低电平，则会产生帧错误。在通讯过程中，为 了减少波特率的误差导致的问题，可以设置不同的停止位长度来适配。

        3.2. 为什么UART的传输需要起始位？

                因为UART没有控制线，要让接收方知道什么时候开始接收数据，需要一些手段，UART数据的传输中，只有一根线，所以在发送数据之前，先发一位逻辑“0”作为数据发送的起始标志，接收方在空闲时，当检测到有一个低电平，则开始接逐位接收数据

        3.3. 为什么UART的数据位可变？

                因为UART是一种低速总线，每多发一位都占用不少的时间（由传输波特率决定），所以可以根据传输数据的特点，采用不同位宽以节约数据传输的时间。

4.UART的波特率

                在使用具体的UART协议前，我们需要对发送端和接收端进行波特率的同步，以此来确保发射端的数据可以在接收端得到正确的采集。常用的波特率可以是300，1200，2400，9600，19200，38400，115200。

        4.1 什么是波特率

                波特率等于每秒钟传输的数据位数，假如我们的全局时钟频率为100MHz，波特率设置为9600，那么意味着每秒该UART传输协议可以传输9600bits的数据，换句话说传输1比特需时间约为：10^9(ns)/9600=104166(ns)

        4.2 如何换算波特率

                时钟频率假如为100MHz，这意味着我们的时钟周期为10ns，因此10416个时钟周期我们就可以传输1bit数据，换言之我们需要一个大小为10416的分频电路来对100MHz时钟进行处理，因此在设计UART的过程中，我们需要使用分频电路依据波特率处理全局时钟，依据分频后的时钟节奏来发送数据和接收数据。

        4.3 波特率和采样频率是一样的吗？

                按照前文所说，好像波特率和采样频率是一个意思，即9600波特率对应接收端1s进行9600次采样,也对应发射端1s进行9600bit的发射，那么请读者思考，真的是这样吗？
答案其实是否定的
                这是因为：在数据的传输中，信号可能受到一些干扰而产生一些抖动（比如说电磁兼容性设计中的近端串扰），如果接收端只对这些信号进行一次采样，那么它有可能采样到的是不准确的数据，所以接收端在采样时，通常都要采样多次，然后通过处理获得准确的数据，比如说，我们可以用多数表决的方法来在接收端进行多次采样，得到准确值。