AHT10（用于记录）

产品介绍

        由产品介绍可知，AHT10用的是IIC协议，因此可以直接用IIC协议接口模块。

传感器性能

由上图可得，温湿度分辨率为0.01、0.024。误差典型值分别为正负0.3、正负2。

测量间隔

         由图可知，AHT10每2s测量一次数据。

数据传输因为用的是IIC协议，因此可以直接查看IIC协议

 操作流程：

        基本命令

初始化命令为0xE1，触发测量为AC，软复位为BA  

  状态位说明

  在初始化完成后判断bit[3]，在转换命令发送后判断bit[7]。

        设备地址

        读写位为0的时候表示写，为1的时候表示读。

初始化操作

        启动：

         启动时需等待20ms

        初始化        

        发送初始化命令，初始化命令组成为：发送地址、发送初始化命令。

读取操作

        判断是否初始化

        这里有两种操作方式，第一种是一直读取（0x71），看是否初始化完成，第二种是等40ms后再进行读取，看是否初始化完成，如未完成初始化操作，即需要发送初始化命令，此命令有两个小弟即0x08和0x00，然后等待20ms后再次判断 ，初始化完成后进入触发测量。

        触发测量

        在这里发送触发测量命令(0XAC)，此参数有两个小弟、0x33和0x00，具体图如下，然后进入触发等待：

        触发等待：

        在这里由两种操作方式，第一种是一直判断bit[7]看它是否为1，或者等待一段时间后再判断，如bit[7]已经为1，则进入读取温度。

        读取温度

        温度读取如上图，发送读取命令（0X71）后，后续会有6个 字节的数据，其中第一个字节为当前状态，第二个、第三个和第四个前四位为湿度数据，可单独分开。第四个后四位、第五个、第六个为温度数据，这里可以用一个计数器来进行计数，表示已经读取到哪里了，想要得到正确的数据，还需将数据进行转换为bcd码，转换公式如下。

数据处理操作

首先让温度数据乘以2000（这里是为了后面数据好操作），再右移12位后减500。

然后再让湿度数据乘以1000，再右移12位。即得到了温度和湿度的数据。