基于stm32HAL库，实现DMA模式下单通道ADC采样（笔记）

HAL库实现DMA模式下的ADC采样，跟标准库还是有所不同的。我在学习了网上大佬的教程后，大概总结了一下，作为笔记。

1、DMA设置

我使用的芯片是stm32f103zet6，该芯片在cubemx中关于DMA的配置并不多，大体如下两张图。

第一张图里可以配置DMA的通道，方向与优先级。

第二张图里可以配置DMA的模式，我这里选择的是连续模式Circular。同一行的Increment Address表示执行一次DMA传输后，是否需要将数据源地址加一，或者将存储器地址加一。由于我这里只实现单通道采集，没有更多的地址，所以都不勾选。

下边一行Data Width表示DMA传输数据长度，因为ADC采样是12位，所以我选择半字(16位)传输。

2、ADC设置

通道选择ADC1通道0，对应IO口为PA0

ADC的配置简单说明一下，因为只使用了一个ADC1，所以选择独立模式Independent mode

ADC_DR数据寄存器位16位，ADC采样是12位，这里选择数据右对齐，高位为0方便处理。

由于只是用了一个通道IN0，不需要扫描模式，扫描模式Disable。

连续转换模式打开，这里与DMA的Circular连续传输模式对应，这样可以一直稳定地采集并DMA传输。

我选择了规则通道（Enable Regular Conversions)，stm32的ADC只有规则通道可以使用DMA。

我只转换一个ADC通道，转换数量（Number Of Conversion）为1。

外部触发源选择默认的软件触发。

Rank表示希望ADC进行采样的次序，如果选择了多个ADC通道（stm32f4系列ADC有19个通道），可以按照你的想法进行采样先后排序，不一定要通道0第一个采集。在这个实验中，由于只有一个通道，所以Rank只有1.

Rank中的channel表示该次采样ADC的第几个通道，由于我选择通道0，所以显示Channel 0。

采样时间(Sampling Time)我修改为了13.5个时钟周期，采样时间越长，采集到的结果越精准。

由于不使用注入通道（Injected ConversionMode），所以设置Disable。

ADC看门狗该实验不使用，设置为Disable。

3、代码导入到keil5

代码生成完成后，只需要在main.c中做少量修改即可。加入HAL_ADC_Start启动ADC，加入HAL_ADC_Start_DMA来配置寄存器目标地址，即DMA将ADC数据存放的位置。

如果使用标准库，需要手动配置外设基地址（源的地址）与寄存器地址（目标地址），效果如下。

图片来源：B站up金善愚

当我使用cubemx生成代码后，在ADC初始化与DMA初始化中均没有找到地址的相关配置。只有HAL_ADC_Start_DMA中有地址的相关配置。所以我定义了一个32位的全局变量用以存储DMA传输的数据，并将其用串口打印。

4、串口效果展示

使用PA0引脚采集开发板上自带的3.3V电压，串口显示4096左右。