【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 09_基于STM32F407的ADC电压采集，多通道ADC+DMA+USART，定时器触发

已于 2023-12-26 21:30:57 修改
阅读量1.5k 收藏 29
点赞数 4
分类专栏： # STM32电机驱动 STM32 HAL库(CubeMX) 文章标签： stm32 笔记 嵌入式硬件 单片机 c语言 mcu
于 2023-10-20 17:07:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44827717/article/details/133948306
版权

文章概览

😶‍🌫️ 0 说在最前面 + 实现功能

在实现电机闭环控制的实验程序中，不可或缺的一部分便是通过ADC功能来实现电压或电流的采集，具体涉及到电机控制的理论部分这里暂不展开。在使用ADC功能的同时，经常搭配DMA进行数据传输，这样能尽可能减轻对CPU的负担。

本文实验目的：为电机控制实验做ADC功能的单独测试。
使用三路ADC进行电压采集，搭配DMA进行数据传输，利用UART串口将采集到的数据打印出来。
为了保证在实际电机实验中ADC采集频率与PWM输出频率一致，需要使用产生PWM波的同一个定时器单独多一路用来触发ADC采样。也就是常说的“定时器触发”，但其实这里没有用定时器中断。

🫥参考/学习资料：
[1] - 【STM32官方参考手册】《STM32F4xx参考手册_中文_RM0090》 （文档ID 018909 第4版）
🧀超链接跳转：英文版-STM32F4xx参考手册-RM0090（官方下载）
🧀超链接跳转：中文版-STM32F4xx参考手册-RM0090（非官方，论坛下载）
P248/1285，CH11 模数转换器 (ADC)。
博主使用的即是第二个链接中的版本。
STM32官方参考手册

[2] -【正点原子开源学习资料】《STM32F1开发指南(精英版)-HAL库版本_V1.0》
P324/742，第22章 ADC实验。
个人觉得原子哥的实验教程写得比野火的更通俗易懂一些。缺点是不够全面，这里仅介绍了单个通道的单次转换模式的实验。正点原子开源学习资料

[3] -【野火开源学习资料】《STM32HAL库开发实战指南——基于野火F4系列开发板》
P748/1626，第29章 ADC-电压采集。
比正点原子的讲得相对更全面一些。
野火开源学习资料
其他参考/学习资料：
🧀STM32G4电机外设配置-TIM1,OPAMP,ADC,UART_bilibili视频@欧拉电子 有关于STM32电机控制的良心博主，推荐！✨
🧀STM32 ADC多通道采集_CSDN博客@Deacde_ZY 操作过程步骤详解，针对ADC多通道采集的阻塞模式和DMA模式两种，可跟着他的操作尝试复现。✨
🧀STM32 多通道ADC采集详解（DMA模式和非DMA模式）_CSDN博客@发呆健将 更多侧重在关于ADC的理论知识的讲解，简洁清晰。
🧀STM32L0 ADC使用HAL库关于校准问题的说明_CSDN博客@矜辰所致 ADC校准的详细讲解，感觉还不错。
🧀STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度_CSDN博客@觉皇嵌入式 几种模式分别实现，清晰明了简单直接。✨
🧀stm32H7 HAL库 定时器触发多通道adc采样 DMA_CSDN博客@_zs_dawn 定时器触发、多通道ADC、DMA。

👀 1 CubeMX中的配置

🕶 1.1 RCC & Clock Configuration时钟配置

🥽 System Core – RCC
高速时钟源 – 外部晶振
1.1 RCC & Clock Configuration时钟配置-1
PH0 – RCC_OSC_IN
PH1 – RCC_OSC_OUT

🥽 Clock Configuration
系统定时器配置Cortex System timer – 168MHz
1.1 RCC & Clock Configuration时钟配置-2
这里重点关注到PCLK2对应的是84MHz，在后面会用到。因为ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生[3]–P755。

🕶 1.2 SYS Debug设置

🌠>> SYS Mode and Configuration
1.2 SYS Debug设置
🚦Debug – Serial Wire
🚦Timebase Source – TIM7 (SysTick)
（PA13+PA14 = No.72, 76口）
这里的Timebase Source一般是默认选SysTick的，但如果考虑到后续要使用RTOS，就不能选这个，改用TIM7。

🕶 1.3 TIM定时器设置（TIM8-PWM+TIM4-HALL+TIM6简单定时）

在ADC采样的实验中，这里主要是用到产生PWM波的高级定时器TIM8来作为采样的触发源，当然也可以是别的定时器触发。
这里也算作为顺便了，为了一块儿看看我设置的别的定时器中断会不会对ADC采样有影响，就一块儿配了。

🥽 【TIM4】通用定时器 - 84MHz - 10Hz(T=100ms)的HALL传感器

每隔100ms读取霍尔传感器状态1次。
（TIM4 ~ APB1 Timer clocks – 84MHz）
PD12 – TIM4_CH1 – HALL_W（HALL_3）
PD13 – TIM4_CH2 – HALL_V（HALL_2）
PD14 – TIM4_CH3 – HALL_U（HALL_1）
🌠>> TIM4 – Mode
1.3 TIM定时器设置-1
🚦Clock Source – Internal Clock
🚦Combined Channels – XOR ON/ Hall Sensor Mode

🌠>> TIM4 – Configuration – Parameters Settings
1.3 TIM定时器设置-2
🌠>> TIM4 – NVIC Settings
NVIC使能TIM4中断，中断优先级（1, 0）。
1.3 TIM定时器设置-3
记得要回到这里才能改优先级。1.3 TIM定时器设置-4

🌠>> TIM4 – GPIO Settings
要回到 System Core - GPIO 改这里的设置。
1.3 TIM定时器设置-5
🚦GPIO mode – Alternate Function Push Pull
🚦GPIO Pull-up/Pull-down – Pull-down(别人一般是上拉，但我的理解是下拉Pull-down…not sure…)
🚦Maximum output speed – Low（这里的High和Low暂时没感觉出有啥区别？存疑…）

🥽 【TIM6】基本定时器 - 84MHz - 50Hz(T=20ms)

（TIM6 ~ APB1 Timer clocks – 84MHz）
🌠>> TIM6 – Mode & Configuration
1.3 TIM定时器设置-6
🌠>> TIM6 – NVIC Settings
NVIC使能TIM6中断，中断优先级（2, 0）。
1.3 TIM定时器设置-7

🥽 【TIM8】高级定时器 - 168MHz - 20kHz(T=50us)的PWM输出 及 触发ADC采样

（TIM8 ~ APB2 Timer clocks – 168MHz）

🌠>> TIM8 – Mode
1.3 TIM定时器设置-8
❗需要特别注意，除了原本正常输出的CH1+CH2+CH3三通道PWM波以外，还用到了通道4，生成PWM但不输出，专门用来触发ADC采样，这样才能保证采样的和产生PWM波的定时器是完全同步的。
PC6 – TIM8_CH1
PC7 – TIM8_CH2
PC8 – TIM8_CH3

🌠>> TIM8 – Configuration – Parameters Settings
1.3 TIM定时器设置-9

🚦Auto-reload preload – Disable
当Auto-reload preload设置为Enable， ARR没加满就可变，有危险加过头了。
❗(这里切勿搞反啦！)

  1. auto-reload precload=Disable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器立即产生计数溢出，然后开始新的计数周期
  2. auto-reload precload=Enable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器完成当前旧的计数后，再开始新的计数周期
    🧀来源：STM32CubeMX配置时钟中的auto-reload precload_CSDN博客@飞由于度

🚦CH Polarity – High（Pulse/ARR部分为高电平）

✨❗其中还需更改 Trigger Output 的设定，这里涉及到ADC采样的触发，选择通道4的compare作为触发事件。
1.3 TIM定时器设置-10
🚦Trigger Event Selection – Output Compare (OC4REF) 或 Update Event （两种均可实现）

✨❗这里PWM的模式设定也需要注意区别，PWM4使用 mode 2，而PWM1+2+3使用 mode 1。
区别在于：对于PWM信号，ccr/arr的部分为有效输出-高电平，即为 mode 1；对于CH4信号，想要到ccr时刻才由低电平变到高电平，即为 mode 2，这样通过上升沿触发ADC采样。
（这里如果想保持PWM的模式设定统一，讲道理CH4也设成 mode 1，然后用下降沿触发ADC应该也可以~）
与PWM输出相关的几个寄存器值，CCR、ARR、…更多详情看这里：🧀STM32F1定时器-PWM输出_CSDN博客@ONE_Day|；🧀笔记：STM32——PWM波形生成以及控制电机_CSDN博客@c-tion，很关键！
1.3 TIM定时器设置-11
🚦Mode – PWM mode 2
🚦Pulse – 1050（这里暂设2100/2=1050，后面遇到PWM的占空比在运行中改变的情况，需要把这里的赋值改成前三个通道pulse对应变量的一半）

🌠>> TIM8 – GPIO Settings
1.3 TIM定时器设置-12
使能了TIM8的PWM模式的通道1、2、3后，STM32CubeMX同步使能了PC6、PC7、PC8。速度暂时用Very High。

🌠>> TIM8 – NVIC Settings
TIM8暂时没有用到中断。
1.3 TIM定时器设置-13

🕶 1.4 USART3通讯设置（收发数据，把ADC采集数据打出来）

PD8 - USART3_TX
PD9 - USART3_RX
🌠>> USART3 – Mode & Parameter Settings
1.4 USART1通讯设置-1

🌠>> USART3 – NVIC Settings
1.4 USART1通讯设置-2

🌠>> USART3 – GPIO Settings
这里调整GPIO设置需要到“System Core - GPIO”里面改。
1.4 USART1通讯设置-3
🚦GPIO mode – Alternate Function Push Pull
🚦GPIO Pull-up/Pull-down – Pull-up

❗建议将UART_Rx上拉，避免在悬空时受电路中某些信号的影响而误触发。
（有关UART端口上拉与否，详情参考：🧀USART RX 不上拉的后果_CSDN博文_小康师兄、🧀# STM32系列-串口-uart-软件引脚内部上拉 或者 外部电阻上拉-原因问题的搜寻_CSDN博文_好奇龙猫）

🕶 1.5 GPIO Output - LED设置 输出低电平灯亮

PA1 – LED0 – 核心板自带LED指示灯
PB10 – LED1
PB11 – LED2
PE15 – LED3
端口选择根据自己板子的随便来就好。
🌠>> GPIO – PA1+PB10+PB11+PE15 Configuration
1.5 GPIO Output - LED设置--1
🚦GPIO Pull-up/Pull-down – Pull-up
在默认设置的基础上，把 GPIO Pull-up/Pull-down 改成 Pull-up 模式。
1.5 GPIO Output - LED设置-2
结合外接电路，接有3.3V高电平，当引脚输出低电平时灯亮。因此默认上拉时，灯灭。

🕶 1.6 ADC电压采集+DMA

ADC3_IN2 - PA2 - SOA
ADC3_IN3 - PA3 - SOB
ADC3_IN13 - PC3 – SOC

🌠>> ADC3 Mode
1.6 ADC电压采集+DMA-1
根据自己选的端口来勾选即可。

🌠>> ADC3 Configuration – Parameters Settings
1.6 ADC电压采集+DMA-2
🚦Clock Prescaler – PCLK2 divided by 4
这里至少也是4分频，说明已经是能到达的最快状态了：PCLK2 = 84MHz，84/4=21MHz。
1.6 ADC电压采集+DMA-3

[3] -- P755 CH29.2.5.1 ADC时钟
参考野火开发指南的叙述，我这里时钟树里的PCLK2同样也是84MHz，因此暂设为4分频吧。

🚦Resolution – 12 bits （15 ADC Clock cycles）
使用的能实现的最高精度，12位。

🚦Data Alignment – Right alignment
转换后存储的数据的对齐方式。一般都默认选右对齐，存在寄存器的低12位，对应212=4096。如果选左对齐，则不再对应212=4096，而是有一个左移4位的关系，换算起来麻烦一点。
1.6 ADC电压采集+DMA-4

[1] -- P255 CH11.4 数据对齐

🚦Scan Conversion Mode – Enable
扫描模式，打开。依次扫描该ADC中选中的各个通道。
和后面 Number Of Conversion 有关，如果只选择使用1个通道，则扫描模式的选项只能选Disabled，选择更多通道数后默认就会改变成Enable了。

🚦Continuous Conversion Mode – Disable
连续转换模式，不打开。
如果不打开，则只会进行一次转换便结束。❗但并不意味着整个程序中只能进行一次。这里的连续转换是指，依次采集完各个通道之后，自动回到最开头的通道继续循环。但在实际使用中，可能是希望每 T ms 采集1次，那是通过定时器中断来每 T ms 开启1次的ADC，所以不要打开连续转换模式。

🚦Discontinuous Conversion Mode – Disable
间断模式，保持默认，不打开。

🚦DMA Continuous Requests – Enable
DMA连续请求，打开。这里要用到DMA功能。
1.6 ADC电压采集+DMA-5
默认下是Disable的，需要搭配DMA Setting来进行设置。❗先跳转到下文 “🌠>> ADC3 Configuration – DMA Settings” 部分，设完了再回来选中Enable。

🚦End Of Conversion Selection – EOC flag at the end of all conversions
默认选项EOC flag at the end of single channel conversion意思是每个单独通道转换完成就视作为结束。因为这里用到了3个channel，所以需要所有转换都完成了，才视为结束。

1.6 ADC电压采集+DMA-6
ADC采样有 规则通道 和 注入通道 两种，有点类似于 顺序/中断 的对应关系。
我这里暂时没用到注入通道的模式，所以3个规则通道转换模式、0个注入通道转换模式。
1.6 ADC电压采集+DMA-7
🚦Number Of Conversion – 3 (用到了3个通道，都要来转换)
🚦External Trigger Conversion Source – Timer 8 Trigger Out Event（对应前面的设置，TIM8的CH4）
🚦External Trigger Conversion Edge – Trigger detection on the rising edge（和前一项关联，选择后会自动改变，注意一下）

分别选对应的3个通道。采样周期最小是3个，即是能设置的最快的模式。
1.6 ADC电压采集+DMA-8

[3] -- P755 CH29.2.5.2 采样时间

根据目前我的设置，也就是野火提到最常用的情况，PCLK2为84MHz，ADC时钟为4分频，故ADC_CLK=84M/4Hz=21MHz。Tconv=3+12=15个周期，1个周期1/21M，故15个周期15/21M=0.7143us。

再解释一下Tconv=3+12=15个周期这个公式。ADC端口本质上是有一个电容，通过对其充电+读取来知道电压大小，所以整个ADC采样时间包括给电容充电的采样时间3个周期（这里时间越长当然采到的数据会越准，但设置得过长了其实早就稳了也没有多大意义）和读取的转换时间12个周期（ADC固有的转换时间，将电压转换为数字量）。此处的周期是针对ADC的主频来，因此是根据4分频得到的21MHz。

🌠>> ADC3 Configuration – DMA Settings
1.6 ADC电压采集+DMA-9
🚦Stream：DMA2 Stream 0（数据流0和数据流1都对应到ADC3，这里暂时就用DMA2 Stream 0了。）
🚦Direction：Peripheral To Memory
🚦Priority：Very High（尽量把这个优先级设高一点）
🚦Mode：Circular（循环模式，不然传输一次就结束了呗）
🚦Memory：打钩，表示存储ADC值的内存地址（数组）会自增
🚦Data Width：Half Word（u16）

参考 [1] – P206/1285 & [3] – P349/1626 ——
1.6 ADC电压采集+DMA-10

[1] -- P205 CH9.3.3 通道选择

每个DMA控制器具有 ( 0 ~ 7 ) 8个数据流，每个数据流对应8个外设请求。
在实现 DMA传输之前，DMA 控制器会通过DMA数据流 x 配置寄存器DMA_SxCR (x为0 ~ 7) 的 CHSEL[2:0] 位选择对应的通道作为该数据流的目标外设。[3]

❗每个外设请求都占用一个数据流通道，相同外设请求可以占用不同数据流通道。
❗但是，1个通道同时只能使用1个外设请求。
1.6 ADC电压采集+DMA-11
可以看到ADC3对应的是通道2，数据流0和数据流1，即对应这里DMA设置中，Stream项可以选择DMA2 Stream 0和DMA2 Stream 1。目前看起来这两者没什么区别，因此就先设为Stream 0了。

🌠>> ADC3 - GPIO Settings
暂时保持默认即可。
1.6 ADC电压采集+DMA-12

🕶 1.7 Project Manager 设置工程（自动生成C语言工程文件）

🌠>> Project Manager – Project

08
🌠>> Project Manager – Code Generator
09
🌠>> Project Manager – Advanced Settings
10
最后从CubeMX界面右上角，点 GENERATE CODE 按钮，即可。
11

👀 2 Keil 中的配置

🕶 2.1 下载程序前，记得改一下的设置

找到这个小魔术棒。2-10
>>Target – Use MicroLIB
2-11
>>Debug – Settings
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
OK，关掉。

🕶 2.2 Keil - UART通讯设置

🥽2.2.1 在【main.c】插入这些

这里实现ADC功能的实验中，用到串口只要是为了打印出数据，所以虽然照理打开了串口中断，但却并没用到。实际上的实验中，可能会有根据输入来在中断回调函数中执行相对应操作的，这部分根据自己后续的功能需要修改即可。
这里把串口接收中断回调函数的重定义放在了main.c的末尾。我为了省事，只判断1位输入，所以用的是一个 uint8_t 类型变量 uart3Rx 。

开头声明extern变量，免得因为声明在usart.c中，这里用不了。

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t uart3Rx;
/* USER CODE END PV */

末尾针对自己对功能的设想，修改中断回调函数的重定向。（这部分对本文ADC功能测试无影响！）

❗注意switch中的判断需要加单引号，如果不用引号括起来，会出错。

/* USER CODE BEGIN 4 */

// 弱声明函数的重定义，接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART3)  // 如果是串口3
	{
		switch (uart3Rx)
		{
			case '0':
				//printf("case 0...\r\n");
			  break;
			case '1':
				//printf("case 1...\r\n");
			  break;
			case '2':
				//printf("case 2...\r\n");
			  break;
			default:
				//printf("Error! Please input again.\r\n");
				break;
		}
		//printf("...\r\n");
		HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &uart3Rx, 1);   //再开启接收中断
	}
}

/* USER CODE END 4 */

可以用LED0的持续闪烁指示程序在正常运行，而没有卡在某个中断里。
在主函数的while循环里加上LED0的电平翻转，延时500ms。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

🥽2.2.2 在【usart.c】插入这些

开头声明存储接收量的变量uart3Rx，这里因为简化情形，就用一个变量来判断而非一整句话了。

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t uart3Rx;
/* USER CODE END 0 */

相对应的，UART3的初始化函数 void MX_USART3_UART_Init(void) 中，开启接收中断的语句也作相应调整，改成这个变量。

void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */
	//HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&RxData, 1);//开启接收中断,将接收数据存储到RxData
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &uart3Rx, 1); // ！删掉了上一行，加上了这行！
  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

末尾关于printf的重定向不变。

/* USER CODE BEGIN 1 */
//函数功能: 重定向c库函数printf到USART3
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
//函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到USART3
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart3, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/* USER CODE END 1 */

🥽2.2.3 在【usart.h】插入这些

因为情况简化了，之前关于存储接收数据的数组的一系列东西都可以省略了。因此在usart.h开头include和声明变量的地方，针对CubeMX生成的版本仅用加上这两个头文件。别的那堆extern都可以删掉啦。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

🕶 2.3 Keil - ADC设置

🥽2.3.1 在【adc.c】改这些

定义一个数组 ADC_Values 存放每次采样得到的数值。这里每次采样3个通道，所以大小为3。
需要注意，如果想类似采样100次取平均，之类的操作，数组大小不能太大，否则会超内存（我试的时候1000就💥了，100还行），这个也和自己在魔术棒里的ROM、RAM设置有关。
定义为volatile是因为采样频率比较大，担心因为经常改变被系统优化掉…

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define ADC_CHANNELS  3
volatile uint16_t ADC_Values[ADC_CHANNELS] = {0};
/* USER CODE END 0 */

🥽2.3.2 在【main.c】改这些

刚才声明关于串口的extern变量的位置，再加点东西。
新声明一个数组 ADC_Voltages，用来保存转换后得到的真实电压值。

/* USER CODE BEGIN PV */
//接下来一部分是和 UART 串口功能有关的 
extern uint8_t uart3Rx;

//接下来一部分是和 ADC相关
#define ADC_CHANNELS  3
extern uint16_t ADC_Values[ADC_CHANNELS];
volatile double ADC_Voltages[ADC_CHANNELS];
/* USER CODE END PV */

❗在主函数中，虽然有关于定时器的配置已经由CubeMX自动生成，但是还需要我们手动打开。
刚开始忽略了 这个小细节，导致自己的测量值是0.000且打印不出来…
与此同时，还需要调用ADC开启的函数，这里用到了DMA，所以用的是末尾有DMA的这个。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_ADC3_Init();
  MX_TIM8_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_TRIGGER);  //开启编码器定时器 触发中断 
//  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);   //开启编码器定时器 更新中断
//	HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(&htim4);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);    // 使能TIM8 PWM通道，准备开始输出PWM
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_3);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)ADC_Values, ADC_CHANNELS);  // ADC 启动函数
  /* USER CODE END 2 */

然后是在while(1)中LED0的闪烁与数据的打出。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		printf("-----*-----*---NEW MEASURE---*-----*----- \r\n");
			printf("电压1：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[0]);
			printf("电压2：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[1]);
			printf("电压3：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[2]);
		printf("\r\n");
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

本来想直接在定时器6（20ms）的中断回调函数里面实现打印的，但串口打印耗时较长，这样可能会来不及打。

// TIM6定时器-更新中断-回调函数  定时中断(20ms)
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == (&htim4))  //TIM4-100ms-霍尔传感器的定时器
	{
    
	}else	if(htim == (&htim6))  //TIM6-20ms-基本定时器
	{
//		printf("-----*-----*---NEW MEASURE---*-----*----- \r\n");
//			printf("电压1：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[0]);
//			printf("电压2：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[1]);
//			printf("电压3：%.4f V\r\n",ADC_Voltages[2]);
//		printf("---------------MEASURE END--------------- \r\n");
//		printf("\r\n");
	}
}

我这里的现象是，下载好程序打开串口的那一下，劈里啪啦打出来一大堆，然后就卡在那里没有后续输出了TAT。
失败的截图...
最后是DMA采集完成的中断回调函数，也跟串口的接收中断一块儿放最后。

/* USER CODE BEGIN 4 */
//DMA采集完成中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	ADC_Voltages[0] = ADC_Values[0]*3.3/4096;
	ADC_Voltages[1] = ADC_Values[1]*3.3/4096;
	ADC_Voltages[2] = ADC_Values[2]*3.3/4096;

	//HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc3);//关闭DMA的ADC采集
}

// 弱声明函数的重定义，接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{    /*...同前...*/    }

/* USER CODE END 4 */

🕶 2.4 我的实验结果

与此同时板载小灯每0.5秒亮/灭一次。这里我是前两个通道接的GND，第三个通道接3.3V。
成功的截图

👀 3 调试过程中遇到的问题

🕶 3.1 测量值是0.000

可能的原因：没有手动打开定时器、使能定时器通道。

🕶 3.2 测量结果打印不出来

可能的原因：在中断中打印，但周期太短，如20ms。

F菌的进阶之路
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
STM32F407控制器ADC数据采集实验+程序+电路.rar
04-04
主要实现STM32F4控制器对ADC数据的采集和反馈电路的实现
STM32F407实现ADC多通道+DMA读取（标准库）
LZLkie的博客
07-25 2592
STM32F407实现ADC多通道+DMA读取,基于标准库开发，板子相同的话可以直接使用
STM32F407ADC电压采集DMA传输
weixin_46775677的博客
05-04 979
文章目录 ADC电压采集DMA传输 一、ADC相关知识 1.ADC引脚与相关的通道的关系 二、DMA相关知识 1.DMA外设通道 三、代码 1.GPIO初始化配置 2.ADC初始化配置 3.DMA初始化配置 4.配置信息整理，ADC转换 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 一、ADC相关知识 ADC引脚...
【HM】STM32F407 HAL库 ADC
最新发布
hmxm6的博客
03-19 526
STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选，每个 ADC 有 16 个 外部通道。F407的ADC 的时钟＜= 36MHZ。在ADC 初始化函数中，启动ADC。FCLK2为84MHZ。
[STM32F4]STM32F407 ADC采集+DMA传输
ic2121的博客
11-11 8173
我们采用的10K hz的读取频率，定时器使用的是TIM2，TIM2是挂载在APB1总线上面，时钟频率为84M。由上图可得，在30M的ADC时钟频率下，12位ADC的最大转换时间为16.40us,虽然我们采用的是21M时钟。每个通道都可以单独配置为不同的采样时间，我们获取ADC的频率为10khz，一共要转换的规则通道数为4，下图为仿真数据，我们将通道2接在GND上，因为为四个通道，所以每间隔3个位，会得到几乎相同的数据，的有规则通道和注入通道，规则通道扫描采样，配置好规则通道后，定时器更新后。
STM32F407 ADC双通道采样程序（寄存器版本）
07-02
寄存器版本的stm32f407 ADC1双通道采样，配置了ADC1的通道11和通道12.采样后的数据通过DMA传输到串口打印出来
stm32f407 ADC学习
xu96944967的博客
06-30 1246
STM32F4xx 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重/三重模 式（提高采样率f4系列可以调节采样率）。STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道， 可测量 16 个外部源、2 个内部源和 Vbat 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、 扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟 看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F407,12位ADC实现（CubeIDE）
Mellisugahelenae的博客
05-25 2987
stm32f407使用CubeIDE完成ADC6通道采样功能
ADC模数转换器（基于STM32F407）
weixin_47321452的博客
02-23 2269
Analog-to-digital converters（模拟数字转换器）
STM32F407 ADC多通道采样+DMA
m0_58181754的博客
01-24 4750
STM32F4 ADC多路采样+DMA模式
基于stm32f407实现定时器触发ADC+DMA双通道采集(库函数实现)
qq_18935435的博客
11-22 1914
多通道采集数据时，为了使采样过程尽可能不占用CPU资源，采用定时器触发的多通道ADC扫描采样，利用ADC+DMA可实时，有序的转存多通道数据至程序内存（数组），再加一个定时中断，用来定时读取内存中的数据。实现双通道采集时，使用ADC（模数转换器）和DMA（直接内存访问）结合的方式可以提高采集效率。而为了触发ADC的采样和将采样数据传输到指定内存区域，通常需要配置定时器。配置步骤：配置ADC通道：设置ADC的工作模式、采样率、采样精度等参数，并选择要使用的ADC通道。
BLDC_STM32.zip_BLDC_although1eu_bldc方波控制_stm32 bldc_stm32 bldc 方
07-14
直流无刷电机六拍方波控制器程序，采用STM32进行控制，使用keil进行开发
STM32+DMA搬运数据
06-05
STM32+DMA数据搬运。 DMA主要就是做大量数据搬运，简单而又频繁的工作。----DMA主要功能提高CPU的运行效率。 使用它之前需要设置，只要告诉它一共有多少个数据，从哪里搬到哪里，一次搬多少个，让后开启它即可，这个数据搬运的过程就完全不需要CPU参与。
使用DMA中断规避或减轻单片机对通信快速响应的需求
03-24
可能在很多时候我们想到使用DMA只是为了处理大量数据接收的时候减轻对单片机的使用负荷，其实这在一定程度上也是可以认为对需要快速响应去做接收以及长时间接收的一种很好的处理方法。因为总会有遇到正在执行任务的时候单片机来不及去响应某一通信以及处理大量数据。因此我们可以使用DMA在脱离单片机内核的情况下，先响应通信接收完数据之后，然后再产生中断告诉单片机去处理DMA接收好的数据。
STM32_103_BLDC_基于STM32F103无刷电机驱动例程_CD无刷驱动_stm32bldc对齐_stm32bldc_
10-01
自主做无刷电机驱动，基于STM32F407
STM32F0XX教程+例程源码.rar_STM32F0XX教程_STM32F0xx定时器_stm32 adc uart_stm
07-14
STM32F0XX教程+例程源码 教程目录： 工程篇：搭建KEIL-MDK开发平台及制作MDK工程文件模板.pdf 资料篇-NUCLEO-072RB开发板特性讲解及资料准备.pdf 初级教程篇：按键(中断方式)实现24C04存储器内容读写.pdf 初级教程篇：实现一个LED灯(软件延时 systick定时器).pdf 中级教程篇：利用SPI总线构建NUCLEO-072RB和NUCLEO-302RB双机处理系统.pdf 中级教程篇：利用定时器实现6路互补PWM波形输出.pdf 高级教程篇：基于Labview上位机界面的NUCLEO-072RB数据采集系统.pdf 例程目录： 1.ADC 2.BLDC 3.DEMO-工程模板 4.EEPROM 5.KEY(中断方式) 6.KEY-EEPROM 7.LED（systick定时） 8.LED(软件延时) 9.PWM 10.SPI-MASTER-F0 11.SPI-SLAVE-F3 12.STM32-Labview-ADC 13.UART(printf 查询方式接收) 14.UART(中断方式方式接收)
STM32+BLDC+2012.7.22+新版+资料.zip_BLDC STM32_BLDC driver_stm32 bldc
07-14
使用STM32进行BLDC开发的例程，包含BLDC的介绍资料，电机驱动例程等
stm32f103的bldc转速闭环_pwm_电机_stm32_无刷电机闭环_stm32bldc_
09-29
无刷直流电机STM32控制程序，TIM3捕获霍尔信号，TIM5输出上管PWM，下管恒导通
基于STM32F407使用ADC采集电压实验
m0_64354650的博客
07-29 9057
核心板：STM32F407 实验目的：使用ADC采集电压值将其打印在串口助手上
stm32 bldc驱动
10-27
STM32是一系列具有ARM Cortex&reg;-M内核的32位微控制器，可广泛应用于各种电子设备。在STM32系列中，有不少微控制器具备了BLDC（无刷直流电机）驱动的功能。 BLDC驱动是指使用电子器件对无刷直流电机进行控制的技术。无刷直流电机相比传统的有刷直流电机具有更高的效率和更好的性能表现。STM32的BLDC驱动可通过PWM（脉宽调制）方式控制三种输入相位，有效地控制BLDC电机的转速和方向。 STM32中的BLDC驱动常常需要配合外接的功率电子元件和传感器，如MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）和霍尔传感器。MOSFET用于根据STM32的PWM信号来控制相位的通断，从而控制电机的运转；霍尔传感器则用于实时地获取电机转子位置的信息，使得STM32可以准确地进行相位的切换。 在STM32中开发BLDC驱动时，可以使用相关的开发工具和软件包，如STM32CubeMX和HAL库。STM32CubeMX可以帮助开发人员快速生成初始化代码，配置外设和引脚连接等；而HAL库则提供了一系列用于BLDC驱动的API，方便开发人员进行控制和监测。 总而言之，STM32的BLDC驱动功能可以大大简化无刷直流电机的控制，使得开发人员能够更加方便地实现电机的精确控制。同时，STM32系列微控制器的丰富外设和强大性能，也为BLDC驱动的开发提供了便利和灵活性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值