之前在ros上的一个仿真系统最近要跑在实机上,出了很多问题,原来是在原本launch文件中的use_sim_time变量仍为true,现在不用模拟时间,直接用真实的时间所以该变量应置为false
<param name="use_sim_time" value="false" />
另外,应为这个引起的问题不好溯源,通过roswtf指令更清晰的提示了问题所在
$ roswtf
之前在ros上的一个仿真系统最近要跑在实机上,出了很多问题,原来是在原本launch文件中的use_sim_time变量仍为true,现在不用模拟时间,直接用真实的时间所以该变量应置为false
<param name="use_sim_time" value="false" />
另外,应为这个引起的问题不好溯源,通过roswtf指令更清晰的提示了问题所在
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