ros仿真转实际场景

之前在ros上的一个仿真系统最近要跑在实机上，出了很多问题，原来是在原本launch文件中的use_sim_time变量仍为true，现在不用模拟时间，直接用真实的时间所以该变量应置为false

<param name="use_sim_time" value="false" />

另外，应为这个引起的问题不好溯源，通过roswtf指令更清晰的提示了问题所在

$ roswtf