pcl::transformPointCloud()用法

最新推荐文章于 2025-02-24 14:25:47 发布
最新推荐文章于 2025-02-24 14:25:47 发布
阅读量1w 收藏 9
点赞数 6
文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tian19903333/article/details/123803060
版权

pcl::transformPointCloud(*source_cloud, *target_cloud, transform)

其中source_cloud, target_cloud的类型为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

函数的作用是通过转换矩阵transform将source_cloud转换后存到target_cloud中保存。

tian19903333
关注
PCL点云库必备知识点2.1——点云旋转变化pcl::transformPointCloud的使用
qq_41545537的博客
11-04 7520
matrix_transform02.cpp #include "ros/ros.h" #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl/common/transforms.h> #include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using namespace std; int main
PCL 库 pcl::transformPointCloud概述及在机器人SLAM中的代码实例
最新发布
行知SLAM
02-24 124
在点云处理领域，PCL（Point Cloud Library）库是一个强大且广泛使用的工具。其中，函数扮演着重要角色，它为点云数据的坐标变换提供了便捷的实现方式。下面将详细介绍该函数的各项信息、使用方法以及在机器人SLAM中的应用。这两个重载函数的主要区别在于传入的变换矩阵类型不同，一个是类型，另一个是类型，但功能都是将输入点云cloud_in按照给定的变换矩阵进行变换，并将结果存储在cloud_out中。使用包含必要的头文件。定义输入点云、输出点云和变换矩阵。调用函数进行点云变换。
PCL库学习笔记——使用变换矩阵变换点云
王勇的博客
07-09 2万+
下面的代码通过两种方式生成了变换矩阵，并执行了变换及可视化。#include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_cloud.h&gt; #include &lt;pcl/console/parse.h&gt; #incl...
pcl::transformPointCloud()用法及注意事项
05-24 2296
其中cloud_in, cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr 等点云类型。需要注意的是，调用该函数之前，须检查cloud_in->width是否有值，如果无，须对cloud_in->width进行赋值，否则出错。该函数的作用是通过转换矩阵transform将cloud_in旋转平移得到cloud_out。
pcl点云变换
laoki的专栏
04-25 1370
执行点云变换
PCL点云库：对点云进行变换（Using a matrix to transform a point cloud）
weixin_33709590的博客
11-05 981
　　点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 ...
PCL 点云位姿变换（Transforms）
xhm01291212的博客
08-16 1047
矩阵变换。
pcl::transformPointCloud 用法
12-14
`pcl::transformPointCloud`是Point Cloud Library (PCL) 中的一个函数，它主要用于对点云数据集进行变换操作。这个函数用于将一个点云（源云）应用到给定的4x4转换矩阵上，生成一个新的、经过变换的点云。 它的...
pcl::transformPointCloud
12-13
`pcl::transformPointCloud`是PCL库中的一个核心功能，主要用于对点云数据进行几何变换，如位姿变换（位置和方向的改变）。这个函数接受三个参数： 1. 输入点云 (`inputCloud`)：原始的点云数据，通常是`pcl::Point...
PCL 库 pcl::getTransformation概述及在机器人SLAM中的代码实例
行知SLAM
02-24 885
在点云库（PCL）的使用中，是一个非常实用的工具。它在处理点云数据时能发挥重要作用，帮助我们完成点云之间的转换等操作。下面将详细介绍它的具体信息、相关函数方法、用法以及在机器人SLAM领域的应用。该函数接受三个平移参数（xyz）和三个旋转参数（roll，绕X轴旋转；pitch，绕Y轴旋转；yaw，绕Z轴旋转），返回一个表示该平移和旋转的仿射变换矩阵。使用包含必要的头文件。定义平移和旋转参数。调用函数计算变换矩阵。使用计算得到的变换矩阵对需要进行变换的点云进行变换。在机器人SLAM项目中，和。
PCL二维点云变换：实现点云坐标转换与变换矩阵的应用
PixelLogic的博客
08-15 862
通过合理运用PCL的点云处理工具和变换操作，我们能够实现点云数据的平移、旋转等操作，为后续的点云处理和分析奠定基础。通过以上示例代码，我们可以看到PCL提供了丰富的点云变换操作，通过合理应用变换矩阵，我们能够对点云进行各种形式的转换和处理。点云坐标转换是点云处理中常用的操作之一，它可以将点云从一个坐标系转换到另一个坐标系，或者在同一个坐标系内进行平移、旋转等操作。除了点云坐标转换，PCL还提供了许多其他的点云变换操作，如点云的旋转、缩放、刚体变换等。PCL二维点云变换：实现点云坐标转换与变换矩阵的应用。
PCL点云库transformPointCloud总结及在机器人SLAM中的应用
行知SLAM
01-17 146
函数：此函数接受输入点云cloud_in、输出点云cloud_out和变换矩阵transform，将cloud_in中的点根据transform矩阵转换到cloud_out中。：多了一个参数，当设置为true时，会复制点云的所有字段；当为false时，仅复制xyz字段。
PCL点云旋转（平面参数）
xuq09的专栏
12-06 1017
PCL点云旋转（平面参数）
PCL实现点云关于空间中任意平面对称
mengzhilv11的博客
06-05 1780
PCL点云相对空间任意平面的镜像变换
PCL 仿射变换，实现点云平移旋转【2024最新版】
热门推荐
点云侠的博客
02-27 36万+
使用仿射变换进行点云的旋转平移，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月15日，代码更新至PCL1.14.1版本。
PCL - ICP代碼研讀（八 ） - transformCloud函數
keineahnung2345的博客
10-05 453
如PCL - ICP代碼研讀（六 ） - IterativeClosestPoint架構中所介紹的，transformCloud函數用於對輸入點雲的XYZ坐標及法向量做剛體變換。 本篇中介紹的是IterativeClosestPoint::transformCloud，icp.hpp中還另外定義了一個IterativeClosestPointWithNormals::transformCloud函數，在此略過不述。
ROS中对point_cloud旋转平移
weixin_43137906的博客
06-05 2722
需要对扫描出来的点云数据标定，通过旋转平移使得其在一个正确的坐标系上 为了实现绕Z轴旋转并使xoy平面平移，矩阵是这样的 cosa -sina 0 x sina cosa 0 y 0 0 1 0 0 0 0 1 用到了pcl库 订阅需要旋转和平移的值还有需要标定的point_cloud,发布标定后的point_cloud #include "ros/ros.h" #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <p
PCL点云配准
xiachong27的博客
02-25 2063
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /* 使用正态分布变换进行配准的实验 。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值