工业机器人相关标准

GB通用
标准号    标准名称
GB/T 38326-2019    工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
GB/T 38336-2019    工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值
GB/T 38244-2019    机器人安全总则
GB/T 37414.1-2019    工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件
GB/T 37242-2018    机器人噪声试验方法
GB/T 36530-2018    机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB/T 36008-2018    机器人与机器人装备 协作机器人
GB/T 35116-2017    机器人设计平台系统集成体系结构
GB/T 35127-2017    机器人设计平台集成数据交换规范
GB/T 35144-2017    机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 33262-2016    工业机器人模块化设计规范
GB/T 33264-2016    面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB/T 33266-2016    模块化机器人高速通用通信总线性能
GB/T 33267-2016    机器人仿真开发环境接口
GB/T 33263-2016    机器人软件功能组件设计规范
GB/T 32197-2015    机器人控制器开放式通信接口规范
GB 11291.2-2013    机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成(强制)
GB/T 29824-2013    工业机器人 用户编程指令
GB/T 29825-2013    机器人通信总线协议
GB/T 12642-2013    工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013    机器人与机器人装备 词汇
GB 11291.1-2011    工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人(强制)
GB/T 26153.1-2010    离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求
GB/T 26154-2010    装配机器人 通用技术条件
GB/T 20867-2007    工业机器人 安全实施规范
GB/T 20868-2007    工业机器人 性能试验实施规范
GB/T 14468.1-2006    工业机器人 机械接口 第1部分：板类
GB/T 14468.2-2006    工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
GB/T 19400-2003    工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
GB/T 12644-2001    工业机器人 特性表示
GB/T 17887-1999    工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
GB专用
标准号    标准名称
GB/T 37392-2019    冲压机器人通用技术条件
GB/T 37394-2019    锻造机器人通用技术条件
GB/T 37415-2019    桁架式机器人通用技术条件
GB/T 34038-2017    码垛机器人通用技术条件
GB/T 26153.3-2015    离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
GB/T 26153.2-2010    离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
GB/T 14283-2008    点焊机器人 通用技术条件
GB/T 20722-2006    激光加工机器人 通用技术条件
GB/T 20723-2006    弧焊机器人 通用技术条件