ZYNQ机器人控制器PCB设计（1）

对于PCB设计来说，所有的PCB设计都可以归结为两部分：

（1）画原理图，就是从初中接触物理我们就看到的电路图，在这个过程中往往伴随着原理图库的创建，就是电阻符号，电容符号这些。先把这些符号创建出来，然后在绘制原理图时去调用即可，假设没有这个步骤，那么就用到一个元件就要画一个符号，显然是非常繁琐的。在画原理图时，可以先把所有能用到的原理图符号都创建完，也可以用到哪个在创建哪个，具体顺序根据个人喜好即可。

（2）根据原理图绘制PCB，简单来说通过原理图我们知道了元件哪个引脚连到哪个位置了，然后将其对应到实际的电路上去。在这个过程中总是伴随着元件封装的创建。元件封装就是比如一个电阻，那么在实际电路板上应该对应多长，多宽位置，用来固定引脚的孔留在什么位置，留多大，把这部分内容都做成一个模块就是封装。将原理图符号和封装对应上就可以设计出PCB了。

本章及后面几章会使用ALLEGRO软件设计一个ZYNQ机器控制卡，后期主要研究基于ZYNQ的仿生机器人设计。

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