从零开始学定位 --- 序章

年初的计划

年初的时候写了今年的写作计划，但是一直没有写新文章。。。

事情太多，然后自己也变懒了。这一段时间先后经历了找工作面试，去新公司，适应公司，回了一趟老家，搬家等等事情。生活中的事情不是所有的都会尽如人意，会让人烦恼，伤神。然后刚入职新公司也适应了一段时间，新工作事情非常多，干不完的活。

年初的时候定了今年写作的3个方向，分别是

• 剑指Offer刷题笔记
• 从零开始搭视觉SLAM
• 从零开始做多传感器融合定位

以我目前的进度只能先搞一个方向了，其他2个方向之后再弄吧。

开源项目 - 从零开始学定位

选定的方向就是 从零开始做多传感器融合定位，名字很唬人，不知道实际的项目会做成什么样。

新工作的方向就是定位，做这个开源项目可以让我对定位算法能够掌握的更好。

项目的仓库已经确定

github: https://github.com/xiangli0608/Learning_localization_from_scratch_ws

目前已经正在更新。

数据集

数据集的选定选择了很久，想要有激光，imu，里程计，gps这些传感器数据。

kitti没有里程计，所以没有选它。

最终经过群里小伙伴的推荐，选择了kaist数据集，这个数据集存在上述的传感器。

但是这个数据集的每个数据，都需要单独申请，和群里的小伙伴一起申请了几个，得到了几个数据集的下载链接，我都放在这个表里了。

腾讯文档的地址如下：
https://docs.qq.com/sheet/DVElRQVNlY0tHU01I?tab=BB08J2

文章更新途径

• 公众号: 从零开始搭SLAM

• csdn专栏： 从零开始学定位 https://blog.csdn.net/tiancailx/category_11916472.html?spm=1001.2014.3001.5482
• 知乎 李想

这篇文章就写到这里，如果有同学想要一起做这个开源项目，请联系我。