年初的计划
年初的时候写了今年的写作计划,但是一直没有写新文章。。。
事情太多,然后自己也变懒了。这一段时间先后经历了找工作面试,去新公司,适应公司,回了一趟老家,搬家等等事情。生活中的事情不是所有的都会尽如人意,会让人烦恼,伤神。然后刚入职新公司也适应了一段时间,新工作事情非常多,干不完的活。
年初的时候定了今年写作的3个方向,分别是
- 剑指Offer刷题笔记
- 从零开始搭视觉SLAM
- 从零开始做多传感器融合定位
以我目前的进度只能先搞一个方向了,其他2个方向之后再弄吧。
开源项目 - 从零开始学定位
选定的方向就是 从零开始做多传感器融合定位,名字很唬人,不知道实际的项目会做成什么样。
新工作的方向就是定位,做这个开源项目可以让我对定位算法能够掌握的更好。
项目的仓库已经确定
github: https://github.com/xiangli0608/Learning_localization_from_scratch_ws
目前已经正在更新。
数据集
数据集的选定选择了很久,想要有激光,imu,里程计,gps这些传感器数据。
kitti没有里程计,所以没有选它。
最终经过群里小伙伴的推荐,选择了kaist数据集,这个数据集存在上述的传感器。
但是这个数据集的每个数据,都需要单独申请,和群里的小伙伴一起申请了几个,得到了几个数据集的下载链接,我都放在这个表里了。
腾讯文档的地址如下:
https://docs.qq.com/sheet/DVElRQVNlY0tHU01I?tab=BB08J2
文章更新途径
- 公众号: 从零开始搭SLAM
- csdn专栏: 从零开始学定位 https://blog.csdn.net/tiancailx/category_11916472.html?spm=1001.2014.3001.5482
- 知乎 李想
这篇文章就写到这里,如果有同学想要一起做这个开源项目,请联系我。