opencv 中对图像旋转任意角度

opencv中有个warpAffine函数来实现简单重映射

其中任一仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)再加上一个向量

仿射变换可实现旋转平移和缩放

其本质是用2*2矩阵对二维向量也即坐标点向量做旋转或缩放，要想有平移效果只需加上2 *1 的常数向量即可

对一幅图像而言，对每个点都实行同样的操作，所得结果就是整体实现想要的效果

如想对一幅图像逆旋转45度

即

point2f src_center(img.rows / 2.0,img.cols / 2.0);
Mat warp_mat = getRotationMatrix2D(src_center,45,1.0);//得到旋转矩阵，逆时针旋转45度，尺度缩放为1，即保持原尺寸
Mat dst_img;
warpAffine(img,dst_img,warp_mat,img.size());//img.size()是输出图像的尺寸

这种效果是整体的旋转

还有一种是已知旋转前的三个坐标点，旋转后的对应的三个坐标点

用getAffineTransform函数得到旋转矩阵，同样可以将图像进行对应角度的旋转和缩放