ESP32 Arduino实战基础篇-GPIO数字输入和数字输出

在本入门指南中，您将学习如何使用 ESP32 和 Arduino IDE 读取数字输入（例如按钮开关）以及控制数字输出（例如 LED）。

先决条件

我们将使用 Arduino IDE 对 ESP32 进行编程。因此，在继续之前，请确保您已安装 ESP32 板插件：

• 在 Arduino IDE 中安装 ESP32 板（Windows、Mac OS X、Linux）

ESP32 控制数字输出

首先，您需要将要控制的GPIO设置为输出。使用引脚模式（）函数如下：

pinMode(GPIO, OUTPUT);

要控制数字输出，您只需使用数字写入()函数，它接受您所引用的 GPIO（整数）以及状态作为参数高的或者低的。

digitalWrite(GPIO, STATE);

除 GPIO 6 至 11（连接到集成 SPI flash）和 GPIO 34、35、36 和 39（仅输入 GPIO）外，所有 GPIO 均可用作输出；

了解有关 ESP32 GPIO 的更多信息：ESP32 GPIO 参考指南

ESP32 读取数字输入

首先，设置你想要读取的GPIO为输入， 使用引脚模式（）函数如下：

pinMode(GPIO, INPUT);

要读取数字输入（例如按钮），您可以使用数字读取()函数，它接受您所引用的 GPIO（整数）作为参数。

digitalRead(GPIO);

除 GPIO 6 至 11（连接到集成 SPI 闪存）外，所有 ESP32 GPIO 均可用作输入。

了解有关 ESP32 GPIO 的更多信息：ESP32 GPIO 参考指南

项目实例

为了向您展示如何使用数字输入和数字输出，我们将构建一个带有按钮和 LED 的简单项目示例。我们将读取按钮的状态并相应地点亮 LED，如下图所示。

原理图，示意图

在继续之前，您需要组装一个带有 LED 和按钮的电路。我们将 LED 连接到通用输入输出口5和按钮通用输入输出口4。

所需零件

以下是构建电路所需的部件列表：

ESP32  （阅读最佳 ESP32 开发板）
5毫米LED
330欧姆电阻
按钮
10k欧姆电阻
面包板
跳线
 

 

 

代码

将以下代码复制到您的 Arduino IDE。

// Complete Instructions: https://RandomNerdTutorials.com/esp32-digital-inputs-outputs-arduino/

// set pin numbers
const int buttonPin = 4;  // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  5;    // the number of the LED pin

// variable for storing the pushbutton status 
int buttonState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  // initialize the pushbutton pin as an input
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // initialize the LED pin as an output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  Serial.println(buttonState);
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

代码如何运作

在以下两行中，您创建变量来分配引脚：

const int buttonPin = 4;
const int ledPin = 5;

该按钮连接到通用输入输出口4LED 连接到通用输入输出口5。当将 Arduino IDE 与 ESP32 一起使用时，4 对应于通用输入输出口45对应于通用输入输出口5。

接下来，您创建一个变量来保存按钮状态。默认情况下，它是 0（未按下）。

int buttonState = 0;

在里面设置（），您将按钮初始化为输入，并且 LED 作为输出。为此，您使用引脚模式（）接受您所引用的引脚的函数以及模式：输入或者输出。

pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

在里面环形（）在这里您可以读取按钮状态并相应地设置 LED。

在下一行中，您读取按钮状态并将其保存在按钮状态多变的。正如我们之前所看到的，您使用数字读取()功能。

buttonState = digitalRead(buttonPin);

下面的 if 语句，检查按钮状态是否为高的。如果是，则使用以下命令打开 LED数字写入()接受作为参数的函数LED 引脚，以及国家高的。

if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

如果按钮状态不是高的，您将 LED 关闭。刚刚设置低的作为第二个参数数字写入()功能。

else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

上传代码

在单击上传按钮之前，请转到 “工具”  >  “开发板”，然后选择您正在使用的开发板。

进入工具>端口并选择 ESP32 连接的 COM 端口。然后，按上传按钮并等待“上传完成”消息。

如果您在调试窗口中看到很多点（…__…__），并且出现 “Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header”的消息，则意味着您需要在启动后按下 ESP32 板载 BOOT 按钮。点开始出现。

示范

上传代码后，测试您的电路。当您按下按钮时，您的 LED 应该会亮起：

释放后关闭：

包起来

通过本入门指南，您了解了如何使用 Arduino IDE 通过 ESP32 读取数字输入和控制数字输出。