LwIP 与 ETH外设简介 与 STM32CUBEMX的配置方法

LwIP 介绍

LwIP 全名：Light weight IP，意思是轻量化的 TCP/IP 协议

LwIP 的设计初衷是：用少量的资源消耗实现一个较为完整的 TCP/IP 协议栈，其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性，实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。此外 LwIP 既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。

LwIP 的代码已经交给 Savannah 托管，LwIP 的项目主页是：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

LwIP编程接口

LwIP 提供了三种编程接口，分别为 RAW/Callback API、NETCONN API、SOCKET API。它们的易用性从左到右依次提高，而执行效率从左到右依次降低，用户可以根据实 际情况，平衡利弊，选择合适的 API 进行网络应用程序的开发。

• RAW/Callback API： 使用回调来实现，没有操作系统也能实现
• NETCONN API ： 使用了操作系统的 IPC 机制，对网络连接进行了抽象，用户可以像操 作文件一样操作网络连接（打开/关闭、读/写数据）。但是 NETCONN API 并不如操作文 件的 API 那样简单易用。
• SOCKET API ： Socket，即套接字，它对网络连接进行了高级的抽象，使得用户可以像操作文件一样 操作网络连接。

ETH 介绍

PHY 层

在物理层，由 IEEE 802.3 标准规定了以太网使用的传输介质、传输速度、数据编码方 式和冲突检测机制，物理层一般是通过一个 PHY 芯片实现其功能的。
常用的PHY芯片有LAN8720A。

MAC 子层

它主要负责与物理层进行数据交接，如是否
可以发送数据，发送的数据是否正确，对数据流进行控制等。它自动对来自上层的数据包
加上一些控制信号，交给物理层。接收方得到正常数据时，自动去除 MAC 控制信号，把
该数据包交给上层。

STM32 的ETH外设

STM32 的 ETH 内部自带专用的 DMA 控制器用于 MAC， ETH 支持两个工业标准接口介质独立
接口(MII)和简化介质独立接口(RMII)用于与外部 PHY 芯片连接。

MII 和 RMII 接口

MII 需要 16 根通信线， RMII 只需 7 根通信，在功能上是相同的。

STM32F407ZGT6 CUBEMX ETH与LwIP配置

1、RCC

2、SYS

3、ETH

4、RTOS

5、LWIP

这里为了方便测试，关闭了DHCP

6、时钟

7、堆栈

8、生成工程后修改代码

a、加入初始化代码

初始化调用步骤如下：
MX_LWIP_Init 初始化网卡 （IP地址、子网掩码、网关IP）

MX_LWIP_Init 调用netif_add函数，添加带RTOS的网络接口(IPv4/IPv6)

netif_add函数会调用ethernetif_init，ethernetif_init内将调用low_level_init(netif);

low_level_init内会进行eth的初始化（通过初始化heth句柄，与调用HAL_ETH_Init）

HAL_ETH_Init 会调用 HAL_ETH_MspInit （初始化ETH相关的时钟、GPIO与中断）

b、添加复位引脚代码

在调用HAL_ETH_Init 前，应当手动编写代码硬件翻转PHY的RESET引脚来复位PHY，同时加入下面2局代码：

	HAL_ETH_DeInit(&heth);
	ETH->DMABMR |= ETH_DMABMR_SR;

c、修改ETH配置
并将stm32f4xx_hal_conf.h 里面的
从4 改为8 否则HAL_ETH_Init将返回HAL_TIMEOUT，导致初始化失败。

d、修改配置
在low_level_init函数内，还会调用osSemaphoreNew函数，官方的注释解释是：
创建一个用于通知ethernetif帧接收的二进制信号量

默认是s_xSemaphore = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
需要改为s_xSemaphore = osSemaphoreNew(40, 1, NULL);
否则代码完成后无法ping通，原因未知，暂时无法理解。

e、新增ETH句柄的配置
heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M; //speed
heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;

f、修改中断优先级

freertos的例程，优先级不能默认为0，否则卡死

测试

ping

插上和电脑同一个路由器测试一下

联网发送数据测试

设置花生壳内网映射，DEST_IP 与 DEST_PORT 填写未花生壳映射的IP与PORT。

添加代码并放入TASK中运行

#include "opt.h"
#include "sys.h"
#include "api.h"

#define DEST_IP_ADDR0               xxx
#define DEST_IP_ADDR1               xxx
#define DEST_IP_ADDR2               xxx
#define DEST_IP_ADDR3               xxx

#define DEST_PORT                  43457

void App_process(void)
{
	
  struct netconn *conn;
  int ret;
  ip4_addr_t ipaddr;
  
  uint8_t send_buf[]= "This is a TCP Client test...\n";
  
  printf("目地IP地址:%d.%d.%d.%d \t 端口号:%d\n\n",      \
          DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3,DEST_PORT);
  
  while(1)
  {
    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    if (conn == NULL)
    {
      printf("create conn failed!\n");
      vTaskDelay(10);
      continue;
    }
    
    IP4_ADDR(&ipaddr,DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);

    ret = netconn_connect(conn,&ipaddr,DEST_PORT);
    if (ret == -1)
    {
			  printf("Connect failed!");
      
        netconn_close(conn);
        vTaskDelay(10);
        continue;
    }

    printf("Connect to server successful!\n");
     
    while (1)
    {
      ret = netconn_write(conn,send_buf,sizeof(send_buf),0);
   
      vTaskDelay(1000);
    }
  }
	
	
}

测试结果：