单片机 IAP（在线升级）的 BOOT&APP 设计流程详解

工程项目上有时候需要为设备更新应用程序，如果不预留接口升级的话就需要拆除外壳，太麻烦了。一般会留下升级程序的接口，在需要升级设备的时候，给一个信号使程序进入BOOT区运行，然后进行在线升级。

我们一般把单片机flash空间划分为3块。
1、BOOT： 储存进行在线升级的驱动程序
2、APP ： 储存应用程序
3、配置信息 ： 储存需要保存的应用数据

以下是BOOT区以及APP区的配置方法。

1、设置BOOT程序的代码占用空间
根据BOOT功能来划分，这里我举个例子分配0x2000的空间给BOOT

2、BOOT区启动后要对APP区的代码进行校验
根据校验的结果来决定是停留在BOOT区等待，还是跳转APP程序运行。
可以把APP程序的校验和存在APP程序区的末尾，在烧录程序的时候烧录进去。在BOOT刚启动的时候，计算APP区代码的校验和进行对比。如果相同，就跳转到APP区，如果不同，就执行BOOT区接下来的程序进行远程升级。

3、APP区如何进入BOOT区
1、更改APP区校验信息
上面我们说到BOOT区启动的时候会校验APP区的代码来决定是否运行APP，所以APP区进入BOOT区之前，要破坏APP区的校验信息。在APP区进行操作，把校验信息改写，取反或者加1都是不错的选择。在BOOT区无法进行远程升级的时候，可以更改校验位回到APP区运行。

2、重启进入BOOT区
在更改APP区校验信息之后，需要重启单片机运行。
STM32的重启代码是：

NVIC_SystemReset();	

4、BOOT区在线升级

在确定了需要在线升级之后，就可以用预留的接口，来接收数据进行在线升级了。
我们将接收到的数据，写到APP的flash区内（不要覆盖了BOOT区和配置信息区），数据接收完后，还需要计算APP区内的校验信息并写入。然后重启BOOT区，这时校验信息正确，进入APP区。

5、BOOT区跳转到APP区流程
1、关闭一些可能会干扰到跳转的功能
STM32可以用这个来实现

EXTI_DeInit();
SYSCFG_DeInit();
RCC_DeInit();

2、检查栈顶地址是否合法.
APP_ROM_ADDR 为APP区的起始位置，比如0x08002000

 if (((*(uint32_t*)APP_ROM_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

计算如果不为0x20000000，那就不进行跳转

3、初始化用户程序的堆栈指针

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ROM_BASE_ADDR);

4、执行跳转
首先要获取跳转地址。
APP区的地址存在 APP_ROM_ADDR+4 （例如0x08002004）的位置，且有4个字节，
我们可以这样获取跳转地址以及执行跳转。

typedef void (*pFunction)(void)；//定义了一个新类型,该类型是一个函数指针,
pFunction Jump_To_Application;  //定义程序地址指针
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_ROM_ADDR + 4); 
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress；
Jump_To_Application();

6、写APP程序所需注意的几个地方

程序并不是进入APP区就可以直接运行了，APP程序需要做一些处理才可以运行。

1、要划分好APP区的存放地址
比如我们设定BOOT区程序大小为0x2000，那么APP区程序就要从0X2000

2、需要重映射中断向量

__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
void iRemapIrqVector(void)
{
    uint8_t i = 0;
    for(i = 0; i < 48; i++)
        VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APP_ROM_ADDR + (i<<2)); //中断向量是一个指针，每个占4个字节
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //这个一定要有
    SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); //设置为RAM启动模式
}

要分配RAM