基于OpenCV的Gamma校正原理与实现

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gamma校正原理：
　　假设图像中有一个像素，值是 200 ，那么对这个像素进行校正必须执行如下步骤： 
　　1. 归一化 ：将像素值转换为  0 ～ 1  之间的实数。 算法如下 : ( i + 0. 5)/256  这里包含 1 个除法和 1 个加法操作。对于像素  A  而言  , 其对应的归一化值为  0. 783203 。 

　　2. 预补偿 ：根据公式  , 求出像素归一化后的 数据以  1 /gamma  为指数的对应值。这一步包含一个 求指数运算。若  gamma  值为  2. 2 ,  则  1 /gamma  为  0. 454545 , 对归一化后的  A  值进行预补偿的结果就 是  0. 783203 ^0. 454545 = 0. 894872 。 

　　3. 反归一化 ：将经过预补偿的实数值反变换为  0  ～  255  之间的整数值。具体算法为 : f*256 - 0. 5  此步骤包含一个乘法和一个减法运算。续前 例  , 将  A  的预补偿结果  0. 894872  代入上式  , 得到  A  预补偿后对应的像素值为  228 , 这个  228  就是最后送 入显示器的数据。

  
　　如上所述如果直接按公式编程的话，假设图像的分辨率为 800*600 ，对它进行 gamma 校正，需要执行 48 万个浮点数乘法、除法和指数运算。效率太低，根本达不到实时的效果。 
　　针对上述情况，提出了一种快速算法，如果能够确知图像的像素取值范围  , 例如  , 0 ～ 255 之间的整数  , 则图像中任何一个像素值只能 是  0  到  255  这  256  个整数中的某一个 ; 在  gamma 值 已知的情况下  ,0 ～ 255  之间的任一整数  , 经过“归一 化、预补偿、反归一化”操作后 , 所对应的结果是唯一的  , 并且也落在  0 ～ 255  这个范围内。
　　如前例  , 已知  gamma  值为  2. 2 , 像素  A  的原始值是  200 , 就可求得 经  gamma  校正后  A  对应的预补偿值为  228 。基于上述原理  , 我们只需为  0 ～ 255  之间的每个整数执行一次预补偿操作  , 将其对应的预补偿值存入一个预先建立的  gamma  校正查找表 (LUT:Look Up Table) , 就可以使用该表对任何像素值在  0 ～ 255  之 间的图像进行  gamma  校正。

Gamma校正实现：

#include <iostream>  
#include <opencv2\core\core.hpp>  
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
#include<cmath>
using namespace cv;
 
Mat gammaTransform(Mat &srcImage, float kFactor)
{
	
	unsigned char LUT[256];
	for (int i = 0; i < 256; i++)
	{
		float f = (i + 0.5f) / 255;
		f = (float)(pow(f, kFactor));
		LUT[i] = saturate_cast<uchar>(f*255.0f - 0.5f);
	}
	Mat resultImage = srcImage.clone();
	
	if (srcImage.channels() == 1)
	{
		
		MatIterator_<uchar> iterator = resultImage.begin<uchar>();
		MatIterator_<uchar> iteratorEnd = resultImage.end<uchar>();
		for (; iterator != iteratorEnd; iterator++)
		{
			*iterator = LUT[(*iterator)];
		}
	}
	else
	{
		
		
		MatIterator_<Vec3b> iterator = resultImage.begin<Vec3b>();
		MatIterator_<Vec3b> iteratorEnd = resultImage.end<Vec3b>();
		for (; iterator != iteratorEnd; iterator++)
		{
			(*iterator)[0] = LUT[((*iterator)[0])];//b
			(*iterator)[1] = LUT[((*iterator)[1])];//g
			(*iterator)[2] = LUT[((*iterator)[2])];//r
		}
	}
	return resultImage;
}
int main()
{
	Mat srcImage = imread("lakeWater.jpg");
	if (!srcImage.data)
	{
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	//取两种不同的gamma值
	float gamma1 = 3.33f;
	float gamma2 = 0.33f;
	float kFactor1 = 1 / gamma1;
	float kFactor2 = 1 / gamma2;
	Mat result1 = gammaTransform(srcImage, kFactor1);
	Mat result2 = gammaTransform(srcImage, kFactor2);
	imshow("srcImage", srcImage);
	imshow("res1", result1);
	imshow("res2", result2);
	waitKey(0);
	return 0;
}

原图：

 

gamma=3.33的效果图：

Gamma=0.33的效果图：

 

个人笔记：

Gamma校正对于光照不均匀现象处理较好，简单场景下指数增强的效果与Gamma校正类似，代码如下。但是指数校正更多的用来增加图像对比度，目的为“让高亮区域更亮，让灰暗区域更暗”，达不到通过调整Gamma值增加整个图像亮度或降低的目的。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>      
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
	Mat image = imread(file_path);
    const int factor =3;
	//resize(image, image, Size(image.cols / 2, image.rows / 2));
	Mat imageGamma(image.size(), CV_32FC3);
	for (int i = 0; i < image.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
		{
			imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[0] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[0], factor );
			imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[1] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[1], factor ); 
			imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[2] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[2], factor ); 
		}
	}
	//归一化到0~255    
	normalize(imageGamma, imageGamma, 0, 255, CV_MINMAX);
	//转换成8bit图像显示    
	convertScaleAbs(imageGamma, imageGamma);
	imshow("原图", image);
	imshow("伽马变换图像增强效果", imageGamma);
	waitKey();
	return 0;

下图为Gamma和指数校正的一些对比，Gamma值和指数值取代码段中的值。

原图

指数 2-1：

指数 2-2：

Gamma 3-1：

Gamma 3-2: (gamma factor >1)

Gamma 3-3 (Gamma factor <1)