linux（ubuntu 64位）下，配置ARToolKit，用usb网络摄像头来实现

提示：在配置时遇到问题时，千万要心平气和，把它当作人生中必须克服的难题对待，要有坚韧不拔的毅力和细致入微的品质，在阅读每一个相关的教程时，并判断它有用后，不要流于字面的形式，一定要一字一字去读，仔细琢磨，方能发现其中蕴含的道理和方法。

查找问题时，一定要对症下药，对于特别棘手的问题时，要果断用google，看外文贴，仔细看。

首先，在ARToolKit官网，有它的安装流程 即 1. 先配置opengl和glut 然后2. 安装视频库（V4L或GStreamer）3 .可选安装openvrml 4.安装ARToolKit

前面三步，用apt-get都挺好安装的，关键是第4步，即解压ARToolkit后，进行./Configure和make时，会出些问题，导致bin下面的simpleTest不可运行

主要过程如下：

进入ARToolkit解压文件后，终端输入./Configure会让你选择那种视频流，这里要试你连接的是那种摄像头而定，如果是usb摄像头，一般会有两种选择，1 V4L 和5Gstreamer。

官网上会让你选择1，然后后面的问题借来了

在make的时候会出现 在lib/SRC/ VideoLinux4L 里vedio.c出现 找不到LinuxV4L.h头文件， 这是因为， 你在安装视频库时 用的是V4L，因此网上会有一些修改方案：

http://tech.enekochan.com/en/2012/05/21/install-artoolkit-2-72-1-in-ubuntu-11-10-and-12-04/

让你将头文件改一下即可。 然后编译成功， 在进行test测试时，会提示：

Novideo config string supplied, using defaults. ioctl failed

这主要是因为视频输入输出流失败，这个在你的摄像头已经成功打开后才会提示

这主要是因为 视频流的配置文件ARTOOLKIT_CONFIG错误，原因是你之前在./Configure的时候选择了V4L那个选项，而它的配置格式和默认的配置格式不同，网上主流的配置格式为：

"ARTOOLKIT_CONFIG=v4l2srcdevice=/dev/video0 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace !capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit !Fakesink"

而该主流的配置格式，是针对GStreamer的，我在网上找了办天也没有V4L的配置格式例子，在http://www.artoolworks.com/support/library/Configuring_video_capture_in_ARToolKit_Professional#AR_VIDEO_DEVICE_V4L

里虽然贴出了各个视频流的配置格式，但是没有例子，我试了几种配置方法，均告失败，因此果断放弃

于是，在./Configure里选择5即GStreamer

如果你没有安装GStreamer，命令行会提示， 然后你网上查一下，安装好即可。

然后，果断makeclean(清除上一步make失败时的残留文件)，然后make，它也会提示错误， 这个错误的解决方式，参考 http://tech.enekochan.com/en/2012/05/21/install-artoolkit-2-72-1-in-ubuntu-11-10-and-12-04/ 即可，它的修改地方，在Configure文件里，用查找方式找到修改的地方，添加相应内容即可。

然后，就是重新，./Configure，make clean, make一路上就不会有错误了，

然后，进入bin下，运行 simpleTest 即可在终端出现：

Usingsupplied video config string [v4l2src device=/dev/video0use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfiltercaps=video/x-raw-rgb,bpp=24,width=320,height=240 ! identityname=artoolkit ! fakesink].

libARvideo:GStreamer 0.10.36

libARvideo:GStreamer pipeline is PAUSED!

libARvideo:GStreamer negotiated 320x240

libARvideo:GStreamer pipeline is PLAYING!

libARvideo:GStreamer pipeline is PAUSED!

Imagesize (x,y) = (320,240)

***Camera Parameter ***

--------------------------------------

SIZE= 320, 240

Distortionfactor = 159.250000 131.750000 104.800000 1.012757

350.475740.00000 158.25000 0.00000

0.00000363.04709 120.75000 0.00000

0.000000.00000 1.00000 0.00000

--------------------------------------

libARvideo:GStreamer pipeline is PLAYING!］

祝你成功！