linux省去驱动直接从应用层寄存器操作

最新推荐文章于 2023-03-08 10:14:35 发布

寒听雪落

最新推荐文章于 2023-03-08 10:14:35 发布

阅读量796

点赞数 1

分类专栏：驱动开发_硬件接口文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/124760825

版权

驱动开发_硬件接口专栏收录该内容

53 篇文章 9 订阅 ¥15.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了如何在Linux系统中，针对已验证功能的外设，通过内存映射直接在应用层操作寄存器，从而避免驱动开发。内容包括Linux内存映射原理、SDK中提供的GPIO示例代码以及读写操作的注意事项，如使用O_SYNC保证数据写入和调用msync提升写性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这个外设的功能已经在zynq sdk裸机下验证通过，如果这个外设没有用到中断，我们可以通过linux下映射寄存器的方法，将这个裸机下的程序直接移植到linux下使用，这样就可以省去硬件开发驱动的工作。

一，linux内存映射

二，原理图

三，linux应用层代码解析

1，pl_gpio.h

#ifndef PL_GPIO_H
#define PL_GPIO_H
#include <stdint.h>

typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
typedef uint64_t u64;
#define XGPIO_CHAN_OFFSET  8
#define XGPIO_DATA_OFFSET	0x0   /**< Data register for 1st channel */
#define XGPIO_TRI_OFFSET	0x4   /**&l

了解本专栏