STM32:HAL_UART_Receive_IT接收多字符

HAL_UART_Receive_IT放在串口全局中断里,可以接收指定长度的字符串,并在接收完成之后产生中断。
stm32f4xx_it.c里把void USART1_IRQHandler(void)函数修改如下所示即可:

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern uint8_t RxBuffer[12];
/* USER CODE END 0 */

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RxBuffer,12); //重新打开串口中断
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

printf用法:
main.c里面添加如下代码即可:

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

其中huart1为指定输出的窗口.

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下面是HAL库中UART接收中断的例子代码,以STM32F4为例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart2; #define BUFFER_SIZE 100 uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t rx_data; int rx_count = 0; int rx_flag = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { if (rx_data != '\r') { rx_buffer[rx_count++] = rx_data; } else { rx_buffer[rx_count] = '\0'; rx_flag = 1; } HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1); } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.Pin = GPIO_PIN_2; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; gpio_init.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart2); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); while (1) { if (rx_flag) { HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_buffer, strlen((char *)rx_buffer), 1000); rx_count = 0; rx_flag = 0; } } } ``` 在这个例子中,我们定义了一个接收缓冲区rx_buffer,用于保存接收到的数据。在初始化UART后,我们调用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动接收中断,并传递rx_data变量的地址作为接收数据的缓存。当接收到数据时,中断服务程序`HAL_UART_RxCpltCallback`被执行。在这个函数中,我们通过判断接收到的数据是否为回车符'\r'来确定一条完整的消息已经接收完毕。一旦接收到完整的消息,我们将rx_flag标记为1,并将rx_buffer的最后一个字符设置为'\0',以便使用字符函数处理该消息。在主程序中,如果rx_flag被标记为1,则使用`HAL_UART_Transmit`函数接收到的消息回传给发送方。
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