本人对自己的定义一直是电子工程师,大学硬件水平一般,动手能力极差。不过业余喜欢自学,偏偏有点懒,但也算三天打鱼两天晒网的掌握了AVR、51、PIC的开发。
2014年,又开始了学习ucos ii(先学的是任哲的ucos ii那本书),学了一段时间,吭哧了好久,把任务那一章看了2遍,还是迷迷糊糊,然后就停下了。
2015年换了家公司后,熟悉了32的结构,也对公司用的OS有了一定的体会。
昨天,台风登陆深圳,闲着没事,又拿起了任哲的ucos ii,结合source insight里ucos ii的源码以及对公司OS的理解,总算对ucos ii有了个系统的了解,后来又瞟了几页邵贝贝的书,现在写下自己的体会。
各位别嫌我啰嗦,其实这主要是给我自己看的,省的以后再重新看一遍,再重新总结,打铁要趁热嘛。
ucos ii其实主要说了这几个东西:任务、任务之间的通信、时间与中断、内存管理 、各种控制块与控制块单向链表(不同处理器上的ucos ii移植)。
1)任务:任务代码:处理具体事务;任务堆栈:存储任务的状态等各种信息(因为他是利用中断来切换任务,中断有现场的保护和恢复);任务控制块:即一个用来连接任务代码和任务堆栈的数据结构;任务的新建:这里有一个要注意,必须要有空闲任务,而且我记得貌似是在空闲任务里,在新建其他的任务
2)任务之间的通信:通信方式有,计数信号量(8bits or 16bits or 32bits) 互斥信号量(只有0和1)消息邮箱(数据缓冲区,or理解成一个一维数组) 消息队列 (消息邮箱构成的数组)信号量集(多个标志位的AND/OR),总结来说就是:只需查看flag,不需要传输具体内容的,用信号类(计数信号量、互斥信号量、事件标志组)通信,需要传输具体内容的,用消息类(消息邮箱、消息队列)通信。
3)时间与中断:时间,系统调度任务所用的参考时钟也是由硬件中断实现的;中断:任务的切换也是模仿的中断的现场保护和恢复,对于一些不想打断的代码,要在代码前后加入进入临界区和退出临界区的宏,而且这块代码,最好不要调用其他。
4) 内存管理:内存分配的原理,内存控制块,内存的相关函数
分配原理:内存=N个内存分区=N*M个内存块()内存分区和内存块的数据类型一致,同一内存分区的内存块的字节数一致),再为每个内存块分配一个NEXT指针,指向它的下一个内存块即可,如此就形成内存块的单向链表
内存控制块:又是一个结构体,存储了这个分配了的内存的一些信息,如长度、自己数、内存首地址、单向链表的指针的首地址==
内存的相关函数:一般来说都是先建立一个二维数组,2个下标对应内存分区书和内存块数,然后再调用ucos ii提供的内存分配和释放函数等即可。
5)各种控制块与控制块单向链表:
ucos ii里的各种控制块都会形成单向链表,初始化时初始化成空的单向控制块链表,具体使用时,再将某个拿出,对其填充信息,形成非空的有效的控制块。
公司的OS应该算分时OS,主要是任务没有优先级。
1.定时器中断产生时间基准,同ucos ii;
2.系统初始化时初始化所有任务,同ucos ii;
3.死循环中顺序执行各个任务,不同于ucos ii,ucos ii的 任务有优先级;
4.各个任务会分很多个步骤,每个步骤对应不同的Dly时间,,同ucos ii中就绪态待时间之后转为运行态;
5.部分任务之间会用到全局的标志位或缓冲区数组,同ucos ii的任务之间的通信:信号量、信号量集成、消息邮箱及消息队列;
6.各种任务里的各种结构体,同ucos ii的各种控制块
总之,主要是差了任务的优先级(内存管理其实也可以添加到公司的OS),这样导致实时性稍差,所以我认为公司的OS应该算是一种分时OS,