操作系统学习笔记1--ucos

1. 实时操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS）
2.  一般裸机为前后台系统模式，while(1) 大循环为后台，中断为前台。RTOS操作系统比前后台系统实时性更高。因为RTOS为多任务管理系统

3. 裸机与操作系统（多任务系统）区别：                                                                                  裸机系统处理的是主函数，按顺序处理各种事件。操作系统处理的是任务，在任务中完成各个事件处理，任务具有优先级，高优先级可以打断低优先级，系统的实时性得到提高。对于紧急任务都是采用中断进行快速响应。                                                                                  引入操作系统后，在编程时就不需要精心设计程序执行流，任务间不产生干扰，编程变的简单了。当然系统需要占用一定的FLASH和RAM资源。

4. 操作系统中每个小任务都是无限循环任务，即有while（1）
5. 中断优先级比所有任务都高
6. UCOS为可裁剪、可剥夺型的多任务内核
7. UCOSII最多255个任务限制，UCOSIII任务数没有限制

8. UC/OS II是RTOS的一种，是专门为计算机的嵌入式应用设计的。基于操作系统的使用已经成为设备发展的一个需要了。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。

   uC/OS-II中的代码90%用C语言编写，仅有少量的相关于硬件的代码用汇编编写，易移植到各类体系结构的8位、16位、32位处理器。

   51单片机都可以嵌入一个UCOSII，全部核心代码只有8KB.

   Ucos在运行中，任务一共五种状态，等待，就绪，运行，休眠，中断。