- 实时操作系统(Real Time Operating System,简称RTOS)
- 一般裸机为前后台系统模式,while(1) 大循环为后台,中断为前台。RTOS操作系统比前后台系统实时性更高。因为RTOS为多任务管理系统
-
裸机与操作系统(多任务系统)区别: 裸机系统处理的是主函数,按顺序处理各种事件。操作系统处理的是任务,在任务中完成各个事件处理,任务具有优先级,高优先级可以打断低优先级,系统的实时性得到提高。对于紧急任务都是采用中断进行快速响应。 引入操作系统后,在编程时就不需要精心设计程序执行流,任务间不产生干扰,编程变的简单了。当然系统需要占用一定的FLASH和RAM资源。
- 操作系统中每个小任务都是无限循环任务,即有while(1)
- 中断优先级比所有任务都高
- UCOS为可裁剪、可剥夺型的多任务内核
- UCOSII最多255个任务限制,UCOSIII任务数没有限制
-
UC/OS II是RTOS的一种,是专门为计算机的嵌入式应用设计的。基于操作系统的使用已经成为设备发展的一个需要了。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
uC/OS-II中的代码90%用C语言编写,仅有少量的相关于硬件的代码用汇编编写,易移植到各类体系结构的8位、16位、32位处理器。
51单片机都可以嵌入一个UCOSII,全部核心代码只有8KB.
Ucos在运行中,任务一共五种状态,等待,就绪,运行,休眠,中断。
操作系统学习笔记1--ucos
于 2023-01-06 11:15:13 首次发布
实时操作系统(RTOS)如UCOS提供多任务管理,提高实时性,允许高优先级任务打断低优先级任务。相比裸机系统,RTOS简化了编程,但需额外资源。UCOS是可裁剪、可剥夺型内核,适用于各种处理器,强调及时响应和高可靠性。
摘要由CSDN通过智能技术生成