本文介绍了在Ubuntu16.04系统中，当Anaconda环境与ROS Kinetic库发生冲突时的两种解决方法。方法一是在导入cv2之前移除ROS的Python路径，但可能会在多次导入时出现问题。方法二是更稳定的解决方案，同样在导入cv2前检查并移除ROS路径，避免了多次导入时的冲突。这对于同时使用这两套环境的开发者来说非常实用。
ubuntu16 anaconda与ros冲突导致的问题，解决方法如下
方法一
#在import cv2之前加入以下代码
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
但这种方法在多次import cv2时仍会出问题，建议使用方法二
方法二
#在import cv2之前加入以下代码
import sys
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_path in sys.path:
sys.path.remove(ros_path)
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