无监督学习-数学前奏（三）旋转矩阵

最新推荐文章于 2020-12-30 17:12:34 发布
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分类专栏： 数学知识补充
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动机

一直不理解“矩阵就是变换”这句话，因此通过学习旋转矩阵来深入理解这句名言。

目的

1.熟悉二维矩阵变换的详细推导

2.了解三维矩阵的结论

 

二维矩阵：

如图，在平面坐标系中，向量OP(x, y),沿着逆时针方向旋转theta角，得到向量OP'(x', y'),设向量长度为r。

 

假如OP沿着顺时针旋转，有两种思路

1.逆时针旋转就是将theta变为负

2.使用逆时针同样的证明方法

顺时针旋转

tianzhiya121
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