国产可替代电机芯片AT8236驱动控制

本文对比了国产AT8236与TI的DRV8870驱动芯片,两者在电压范围、VREF定义、峰值驱动电流及应用领域上存在差异。国产芯片适用于5.5-36V,而TI芯片支持6.5-46V。VREF功能和峰值电流TI芯片稍逊一筹,但在汽车电子应用中,TI芯片因更宽的工作温度范围(-40至150℃)更具优势。尽管如此,对于消费电子,AT8236性价比高且能满足需求。

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话不多说,引脚方面与TI的DRV8870的完美兼容。

 

两款芯片引脚定义一致,硬件完美兼容。

区别如下:

 1.电压范围不一致,国产只支持5.5-36V,而Ti的可以使用到6.5V到46V

●宽电压供电, 5.5V-36V
• 6.5V 至 45V 宽工作电压范围

2.VREF的定义不一致,国产的第4脚只是一个使用电流基准而设定的电压值,而TI该脚可以用于反馈错误信号,即有报警功能。

 3.峰值驱动电流能力不一致,国产可以达到6A,而TI只有3.6A

能够以高达6A的峰值电流

• 3.6A 峰值电流驱动能力

4.最关键的一点,也就是最大的区别就是在芯片使用范围中,国产该款芯片只能用于消费电子类产品,而TI的该款芯片仿佛专门为汽车类消费电子定制。温度使用范围在150℃

工作温度TARange S-40 to 85°C

perating junction temperature, TJ –40 150 °C

应用场景一下子就拉开了差距,毕竟在安全领域,还是要选择可靠性高的TI芯片。

不过消费类电子使用AT8236完全绰绰有余,毕竟在国内外芯片行业如此竞争激烈,产能不确定等因素下,是一款不错的选择方案,价格也足够亲民。

值得一提的是该芯片的工作频率达到了惊人的100khz,不过实际使用过程中还需测试,是否如规格书标注那样。

### 使用AT8236电机驱动模块与ESP32连接及编程 #### 连接硬件 为了将AT8236电机驱动模块与ESP32成功连接并工作,需按照如下方式连接各引脚: | ESP32 Pin | AT8236 Pin | |-----------|------------| | GND | GND | | VIN (5V) | VCC | | GPIO X | IN1 | | GPIO Y | IN2 | 其中VIN应提供适合的电源电压范围,在此情况下为5.5V到35V之间[^4]。GPIO X 和 GPIO Y 是两个可选的通用I/O引脚,用于发送PWM信号以控制电机的方向。 #### 编写程序代码 下面是一份简单的Arduino IDE中的C++代码示例,展示了如何利用ESP32来控制带有AT8236驱动器的直流电机的速度和方向: ```cpp // 定义IN1, IN2对应的ESP32 GPIO引脚编号 const int in1Pin = 17; // 替换成实际使用的GPIO号 const int in2Pin = 16; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); // 设置初始状态为停止 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } void loop() { // 正向旋转一段时间 analogWriteFreq(20000); // 设定PWM频率 ledcSetup(0, 20000, 8); // channel 0, freq=20kHz, resolution=8 bits ledcAttachPin(in1Pin, 0); digitalWrite(in2Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 反向旋转一段时间 ledcDetachPin(in1Pin); ledcAttachPin(in2Pin, 0); digitalWrite(in1Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 停止电机 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } ``` 这段代码实现了电机正反转以及渐变加速的效果,并且每次改变方向前都会让电机暂停一秒。注意这里使用了`analogWriteFreq()`函数调整PWM波形的频率至20KHz,这有助于减少电磁干扰并提升效率;而`ledcSetup()`则用来设定LED控制器的具体参数以便更好地匹配目标应用需求。
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