本文为博主原创,转载请标明原作者。 --一方风景
博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate ROS kinetic版本 笔记本为Ubuntu14.04 ROS indigo版本
首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
下载完成之后编译
cd ~/catkin_ws
catkin_make
编译过程中可能会出现缺少依赖项而报错的问题
如果报错可以尝试安装以下几项(如果没有报错请忽略)
sudo apt-get install image_transport camera_info_manager libavcodec_dev libswscale_dev
接下来是配置笔记本和树莓派的主从机设置,可以参考白巧克力大神的博客,在此不再赘述
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293
配置好主从机之后便可以开始测试了,先在树莓派上插上usb摄