I.MX RT1170：如何在SRAM/SDRAM运行程序

一般Flash为non-XIP时，我们需要在RAM上运行程序。还有一种情况，就是我们不想每次调试都要将程序写入Flash，然后由BootROM进行代码的拷贝和跳转，这样可以减少Flash的烧写次数。本篇文章就来讨论一下如何实现这两种情形的RAM代码运行。本篇文章将non-XIP拷贝到RAM中运行的方案称为方案①，将不经过Flash在RAM烧写并运行程序称为方案②。

• 对于程序放在NAND Flash来说，同属于方案二

首先，如果我们想要代码在RAM中运行，需要更改链接脚本以将程序链接到RAM的地址中。对于不同IDE来说也不太相同，MCUXPresso IDE的编译器调试下载脚本支持通过SWD/JTAG接口将程序直接拷贝到RAM中，然后跳转过去运行。而对于IAR和MDK来说，似乎需要自己手动写函数拷贝代码，当然也可以自己写一个下载算法，Keil和MDK下载算法的工程在其安装目录下。本篇文章就以MCUXPresso IDE为例进行演示。

首先，我们需要将程序链接到RAM中
打开工程属性的C/C++ build->MCU settings->Memory details。对于MCUXPresso IDE来说，第一个Memory如果是NOR Flash，则会保存程序到NOR Flash中，然后读写数据段将默认保存到后面第一个声明的RAM中。如果还想使用其它RAM，则需要在链接脚本中定义相关的memory，然后使用attribute关键字将变量/函数指定到某个RAM中。

对于方案①来说，无需更改这个顺序，即BOARD_FLASH放在第一个，RAM放在后面即可。

对于方案②来说，需要在C/C++ build->Settings->Tool Settings->Managed Linker Script中勾选Link application to RAM

这个选项不会更改链接脚本，而仅仅是告诉IDE，程序是在RAM中调试的。你会发现编译出来的文件就是最原始的bin文件，没有任何头部，那些定义头部的宏定义都失效了。

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现在已经完成了基本的一些步骤，接下来分别讨论一下上面两种方案
一、方案②
到现在，对于方案②来说，如果你的程序链接在系统的SRAM中，就可以直接点调试开始运行程序了。
（1）链接到系统的SRAM中
RT1170中有多个SRAM，这里最好不要使用SRAM_OC1作为程序链接的内存。那为什么不能把程序链接到SRAM_OC1？
因为BootROM程序难免要使用到RAM，而它使用的RAM为SRAM_OC1。BootROM是上电后一定会运行的BootLoader，而在这期间可能会使能一些中断、外设，然后在跳出的时候恢复最早的没有初始化的状态。

比如，BootROM可能初始化了USB或串口中断，然后在Serial Donwloader模式轮询来自USB或串口的消息。此时IDE通过JTAG/SWD将程序拷贝到SRAM_OC1中运行，会出现一些意想不到的错误，比如一个char *变量初始化为"1234"，但是实际上变量可能就是"12x4"。也就是说所有的BootLoader在退出前都需要恢复在进入BootLoader之前的状态。当然你可以在你的程序最开始处关闭所有中断，但是还是不建议将程序链接到SRAM_OC1。

对于正常由BootROM引导的程序，可以将变量、函数等定义SRAM_OC1中，这是不受影响的，因为此时已经从BootROM跳出来了。
（2）链接到SDRAM中
如果程序链接在SDRAM中，则需要指定调试器的脚本，实际上也是写一些寄存器来初始化时钟和SEMC接口。不同的调试器(DAP/Jlink)的脚本格式是不一样的，调试器会在开始运行程序前执行这个脚本。
①DAP
对于DAP来说，需要修改这两个地方，一个是指定连接的时候运行我们的初始化SDRAM的脚本，一个是增加libm7_cache库，否则程序可能由于cache的原因无法打断点。

②JLINK
对于JLINK，指定Script即可

二、方案①
这种情况下，调试就直接在RAM里调试了。程序的搬移由BootROM来实现，我们需要更改IVT头和Boot Data相关字段，以保证这些字段中的绝对地址是在我们指定链接到的RAM中的。具体的含义参考文章：RT1170启动详解：Boot配置、Bootable image头的组成

• 可以使用MCUBootUtility来实现这些字段的填充

如果程序链接到SDRAM中，我们还需要在镜像头中填充DCD或XMCD字段，这样BootROM会通过DCD来初始化SDRAM，然后将程序从Flash拷贝到SDRAM中执行。