【AUTOSAR-COM】关于COM中的Update Bit

Update Bit的位置

其实最开始学习的时候，没有太多想Update Bit的位置，想着无非是COM中针对每个signal加一个buffer来保存？直到看到了下面的一句话。

 （以下摘自TOPPERS 日本开放式系统的官网中提供的公开文档）

https://www.toppers.jp/docs/tech/com_spec-01.pdf

（第一段）

（第1句）为了事先识别出 User 没有过更新 Signal 或者 Signal Group ，可以指定 Update Bit 。

（第2句）Update Bit 包含在 I-PDU 的 buffer 中，并且和 I-PDU 中的 Signal 和 SignalGroup 一起发送到 PDUR 去。

（第三段）可以根据参数 “ComUpdateBitPosition” 为每个Signal 和 SignalGroup都设定一个Update Bit，配置在Signal 或者 SignalGroup的内部Buffer中