STC单片机驱动BLDC无刷直流电机(无HALL)官方示例

已于 2023-02-14 13:54:38 修改
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文章标签： STC8单片机 BLDC电机 无HALL传感器 PWM控制 中断服务函数
于 2022-04-27 10:18:53 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/124443706
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本文档提供了STC8系列单片机驱动BLDC无刷直流电机的示例代码，详细解释了代码中的结构体定义、寄存器配置以及中断服务函数。示例适用于无HALL传感器的57BL02马达，并涉及PWM控制、马达换相和速度调整等关键功能。在实际应用中，可能需要针对官方头文件的不匹配问题进行代码适配。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

STC单片机驱动BLDC无刷直流电机(无HALL)官方示例

文档资料里面的驱动代码，如果直接拷贝到新工厂项目下，直接编译是会报错的，主要是所使用的头文件，与包含的头文件里面有些特殊功能寄存器没有被定义，这一点只能说明，官方的头文件更新不及时，它们内部所使用的头文件已经有了，而发布出来的没有更新，另外一个原因就是头文件使用规范问题，给出的示例代码中所包含的头文件是STC8H8K.h，在Keil里面能加载到的该系列头文件STC8.H，stc8h.h

  • ✨这是Keil目录下可以看到的所有STC给出的头文件

所以我怀疑官方资料案例里面所使用的头文件STC8H8K.h应该是内部的。当你拷贝文档中的示例代码出来进行编译是就会出现找不到各种寄存器定义的报错地方。（STC是不是分工不均，做文档资料上1000页的人员很多，做技术底层文档资料的没有人做。每次去STC下个单片机型号的文档阅读，一份资料没有上1000页的内容我都怀疑是不是没下载成功）

在这里插入图片描述

⛳程序代码说明

编译不通过的代码我就不放出来了，这里放出来的是编译没有问题的代码，是从另外一个工具里面拷贝出来的，不过也是需要改动，不然编译报错，主要原因是没有将定义的结构体初始化，怀疑漏掉了一行，TIM_TypeDef *TIM1,*TIM2;对代码是否能使用我也表示怀疑，因为里面使用了TIM1和TIM2，这两个结构体变量都是来自一个结构体，二后面给出的#define TIM1_BaseAddress 0xFEC0 #define TIM2_BaseAddress 0xFEE0并没看到使用。我在结构体下面新增了一句TIM_TypeDef *TIM1,*TIM2;初始化结构体。

  • 代码来源工具：STCcube单片机工具

下载地址：https://www.stcisp.com/stccube/stccube.zip

在这里插入图片描述

📝工程代码


//BLDC无刷直流电机驱动(无HALL)
//测试工作频率为11.0592MHz
//本例程实现如下功能: 通过3组PWM通道控制无霍尔马达运转
//本例程仅适用57BL02马达在24V无负载条件下演示

#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"

typedef unsigned char   u8;
typedef unsigned int    u16;

typedef struct TIM_struct
{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
}TIM_TypeDef;

TIM_TypeDef *TIM1,*TIM2;

#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0
#define TIM2_BaseAddress    0xFEE0

#define TRUE        1
#define FALSE       0

#define RV09_CH     6

#define TIM1_Period     ((u16)280)
#define TIM1_STPulse    ((u16)245)

#define START       0x1A
#define RUN         0x1B
#define STOP        0x1C
#define IDLE        0x1D

#define TIM1_OCMODE_MASK        ((u8)0x70)
#define TIM1_OCCE_ENABLE        ((u8)0x80)
#define TIM1_OCCE_DISABLE       ((u8)0x00)
#define TIM1_OCMODE_TIMING      ((u8)0x00)
#define TIM1_OCMODE_ACTIVE      ((u8)0x10)
#define TIM1_OCMODE_INACTIVE    ((u8)0x20)
#define TIM1_OCMODE_TOGGLE      ((u8)0x30)
#define TIM1_FORCE_INACTIVE     ((u8)0x40)
#define TIM1_FORCE_ACTIVE       ((u8)0x50)
#define TIM1_OCMODE_PWMA        ((u8)0x60)
#define TIM1_OCMODE_PWMB        ((u8)0x70)
#define CC1_POLARITY_HIGH       ((u8)0x02)
#define CC1N_POLARITY_HIGH      ((u8)0x08)
#define CC2_POLARITY_HIGH       ((u8)0x20)
#define CC2N_POLARITY_HIGH      ((u8)0x80)
#define CC1_POLARITY_LOW        ((u8)~0x02)
#define CC1N_POLARITY_LOW       ((u8)~0x08)
#define CC2_POLARITY_LOW        ((u8)~0x20)
#define CC2N_POLARITY_LOW       ((u8)~0x80)
#define CC1_OCENABLE            ((u8)0x01)
#define CC1N_OCENABLE           ((u8)0x04)
#define CC2_OCENABLE            ((u8)0x10)
#define CC2N_OCENABLE           ((u8)0x40)
#define CC1_OCDISABLE           ((u8)~0x01)
#define CC1N_OCDISABLE          ((u8)~0x04)
#define CC2_OCDISABLE           ((u8)~0x10)
#define CC2N_OCDISABLE          ((u8)~0x40)
#define CC3_POLARITY_HIGH       ((u8)0x02)
#define CC3N_POLARITY_HIGH      ((u8)0x08)
#define CC4_POLARITY_HIGH       ((u8)0x20)
#define CC4N_POLARITY_HIGH      ((u8)0x80)
#define CC3_POLARITY_LOW        ((u8)~0x02)
#define CC3N_POLARITY_LOW       ((u8)~0x08)
#define CC4_POLARITY_LOW        ((u8)~0x20)
#define CC4N_POLARITY_LOW       ((u8)~0x80)
#define CC3_OCENABLE            ((u8)0x01)
#define CC3N_OCENABLE           ((u8)0x04)
#define CC4_OCENABLE            ((u8)0x10)
#define CC4N_OCENABLE           ((u8)0x40)
#define CC3_OCDISABLE           ((u8)~0x01)
#define CC3N_OCDISABLE          ((u8)~0x04)
#define CC4_OCDISABLE           ((u8)~0x10)
#define CC4N_OCDISABLE          ((u8)~0x40)

void UART_INIT();
void DelayXus(unsigned char delayTime);
void DelayXms( unsigned char delayTime);
unsigned int ADC_Convert(u8 ch);
void PWM_Init(void);
void SPEED_ADJ();
unsigned char RD_HALL();
void MOTOR_START();
void MOTOR_STOP();
unsigned char KEY_detect();

unsigned char Timer0_cnt=0xb0;
unsigned int HA=0;
unsigned int Motor_speed;
unsigned char Motor_sta = IDLE;
unsigned char BRK_occur=0;
unsigned int TIM2_CAP1_v=0;
unsigned int CAP1_avg=0;
unsigned char CAP1_cnt=0;
unsigned long CAP1_sum=0;

void main(void)
{
	 	
    unsigned int temp=0;
    unsigned int ADC_result=0;
	
    P_SW2= 0x80;
    P1 = 0x00;
    P0M1 = 0x0C;
    P0M0 = 0x01;
    P1M1 = 0xc0;
    P1M0 = 0x3F;
    P2M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x38;
    P3M1 = 0x88;
    P3M0 = 0x02;

    ET0=1;
    TR0=0;
    ADCCFG = 0x0f;
    ADC_CONTR = 0x80;

    PWMA_ENO = 0x3F;                            //PWMA输出使能
    PWMB_ENO = 0x00;                            //PWMB输出使能
    PWMA_PS  = 0x00;                            //PWMA pin 选择
    PWMB_PS  = 0xD5;                            //PWMB pin 选择

    /**********************************************************
    输出比较模式 PWMx_duty = [CCRx/(ARR + 1)]*100
    ***********************************************************/
    /************PWMB  BMF输入 ****************/
     时基单元 

    TIM2-> PSCRL = 15;
    TIM2-> ARRH = 0xff;                         //自动重装载寄存器，计数器 overflow 点
    TIM2-> ARRL = 0xff;
    TIM2-> CCR4H = 0x00;
    TIM2-> CCR4L = 0x05;
     通道配置 
    TIM2-> CCMR1 = 0xf3;                        //通道模式配置
    TIM2-> CCMR2 = 0xf1;
    TIM2-> CCMR3 = 0xf1;
    TIM2-> CCMR4 = 0x70;
    TIM2-> CCER1 = 0x11;
    TIM2-> CCER2 = 0x11;
     模式配置 
    TIM2-> CR2 = 0xf0;
    TIM2-> CR1 = 0x81;
    TIM2-> SMCR = 0x44;
     使能 & 中断配置 
    TIM2-> BKR = 0x80;                          //主输出使能
    TIM2-> IER = 0x02;                          //使能中断
    /************PWMA 控制马达换相 ****************/
     时基单元 
    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
    TIM1-> PSCRL = 0x00;
    TIM1-> ARRH = (u8)(TIM1_Period >> 8);
    TIM1-> ARRL = (u8)(TIM1_Period);
     通道配置 
    TIM1-> CCMR1 = 0x70;                        //通道模式配置
    TIM1-> CCMR2 = 0x70;
    TIM1-> CCMR3 = 0x70;
    TIM1-> CCER1 = 0x11;                        //配置通道输出使能和极性
    TIM1-> CCER2 = 0x01;                        //配置通道输出使能和极性
    TIM1-> OISR = 0xAA;                         //配置 MOE=0 时各通道输出电平
     模式配置 
    TIM1-> CR1 = 0xA0;
    TIM1-> CR2 = 0x24;
    TIM1-> SMCR = 0x20;
    TIM1-> BKR = 0x0c;
     使能 & 中断配置 
    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器
    EA = 1;

    UART_INIT();

    while (1)
    {
        switch(Motor_sta)
        {
            case START:
                MOTOR_START();
                Motor_sta = RUN;
                for(temp = TIM1_STPulse; temp > ADC_result; temp--) //开环启动
                {
                    ADC_result = (ADC_Convert(RV09_CH)/4);
                    TIM1-> CCR1H = (u8)(temp >> 8);
                    TIM1-> CCR1L = (u8)(temp);
                    TIM1-> CCR2H = (u8)(temp >> 8);
                    TIM1-> CCR2L = (u8)(temp);
                    TIM1-> CCR3H = (u8)(temp >> 8);
                    TIM1-> CCR3L = (u8)(temp);
                    DelayXms(10);
                }
                break;
            case RUN:
                SPEED_ADJ();    //马达调速
                if((BRK_occur == TRUE))
                Motor_sta = STOP;
                break;
            case STOP:
                MOTOR_STOP();
                Motor_sta = IDLE;
                break;
            case IDLE:
                if(KEY_detect()==1)
                Motor_sta = START;              //启动马达
                BRK_occur = FALSE;
                Motor_speed = 0;
                CAP1_avg = 0;
                CAP1_cnt = 0;
                CAP1_sum = 0;
                break;
        }
    }
}

void TIM0_ISR() interrupt 1
{
    if(Motor_sta == START)
    {
        if(Timer0_cnt<0xe0) Timer0_cnt++;
        TH0=Timer0_cnt;

        switch(HA%6)
        {
        case 0:
            TIM1-> CCMR3 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR3 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR1 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR1 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 1:
            TIM1-> CCER1 &= CC2N_POLARITY_LOW;
            TIM1-> CCER2 |= CC3N_POLARITY_HIGH;
             break;
        case 2:
            TIM1-> CCMR1 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR1 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR2 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR2 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 3:
            TIM1-> CCER1 |= CC1N_POLARITY_HIGH;
            TIM1-> CCER2 &= CC3N_POLARITY_LOW;
            break;
        case 4:
            TIM1-> CCMR2 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR2 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR3 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR3 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 5:
            TIM1-> CCER1 &= CC1N_POLARITY_LOW;
            TIM1-> CCER1 |= CC2N_POLARITY_HIGH;
            break;
        }
        HA++;
    }

    if(Motor_sta == RUN)
    {
        TR0=0;
        switch(RD_HALL())
        {
        case 3:
            TIM1-> CCMR3 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR3 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR1 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR1 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 1:
            TIM1-> CCER1 &= CC2N_POLARITY_LOW;
            TIM1-> CCER2 |= CC3N_POLARITY_HIGH;
            break;
        case 5:
            TIM1-> CCMR1 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR1 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR2 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR2 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 4:
            TIM1-> CCER1 |= CC1N_POLARITY_HIGH;
            TIM1-> CCER2 &= CC3N_POLARITY_LOW;
            break;
        case 6:
            TIM1-> CCMR2 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR2 |= TIM1_FORCE_INACTIVE;
            TIM1-> CCMR3 &= ~TIM1_OCMODE_MASK;
            TIM1-> CCMR3 |= TIM1_OCMODE_PWMB;
            break;
        case 2:
            TIM1-> CCER1 &= CC1N_POLARITY_LOW;
            TIM1-> CCER1 |= CC2N_POLARITY_HIGH;
            break;
        }
    }
}

void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    if((TIM1->SR1 & 0x20))
    {
        P00=0;
        CAP1_sum += TIM2_CAP1_v;
        CAP1_cnt++;
        if(CAP1_cnt==128)
        {
            CAP1_cnt=0;
            CAP1_avg = (CAP1_sum>>7);
            CAP1_sum = 0;
            Motor_speed = 5000000/CAP1_avg;
        }
        TIM1->SR1 &=~0x20;                      //清零
    }
    if((TIM1->SR1 & 0x80))                      //BRK
    {
        BRK_occur = TRUE;
        TIM1->SR1 &=~0x80;                      //清零
    }
}

void PWMB_ISR() interrupt 27
{
    unsigned char ccr_tmp=0;

    if((TIM2->SR1 & 0X02))
    {
        ccr_tmp = TIM2-> CCR1H;
        if(ccr_tmp>1)                           //软件滤波
        {
            TIM2_CAP1_v = ccr_tmp;
            TIM2_CAP1_v = (TIM2_CAP1_v<<8) + TIM2->CCR1L;
            if(Motor_sta == RUN)                //换向delay计时
            {
                TR0=1;
                TH0 = 256-(TIM2_CAP1_v>>9);
            }
        }
        TIM2->SR1 &=~0X02;
    }
}

void UART_INIT()
{
    SCON = 0x50;                                //8位可变波特率
    AUXR = 0x40;                                //定时器1为1T模式
    TMOD = 0x20;                                //定时器1为模式0(16位自动重载)

    TL1 = 254;
    TH1 = 254;
//  ET1 = 0;
    TR1 = 1;
}

void DelayXus(unsigned char delayTime)
{
    int i = 0;
    while( delayTime--)
    {
        for( i = 0 ; i < 1 ; i++);
    }
}

void DelayXms( unsigned char delayTime )
{
    int i = 0;
    while( delayTime--)
    {
        for( i = 0 ; i < 2 ; i++)
        {
            DelayXus(100);
        }
    }
}

unsigned int ADC_Convert(u8 ch)
{
    u16 res=0;

    ADC_CONTR &= ~0x0f;
    ADC_CONTR |= ch;
    ADC_CONTR |= 0x40;
    DelayXus(1);
    while (!(ADC_CONTR & 0x20));
    ADC_CONTR &= ~0x20;

    res = ADC_RES;
    res = (res<<2)+(ADC_RESL>>6);

    if (res < 360) res=360;
    if (res > 900) res=900;

    return res;
}

void SPEED_ADJ()
{
    u16 ADC_result;

    ADC_result = (ADC_Convert(RV09_CH)/4);      //调速旋钮ADC采样
    TIM1-> CCR1H = (u8)(ADC_result >> 8);       //计数器比较值
    TIM1-> CCR1L = (u8)(ADC_result);
    TIM1-> CCR2H = (u8)(ADC_result >> 8);
    TIM1-> CCR2L = (u8)(ADC_result);
    TIM1-> CCR3H = (u8)(ADC_result >> 8);
    TIM1-> CCR3L = (u8)(ADC_result);
}

unsigned char RD_HALL()                         //读霍尔传感器
{
    unsigned char Hall_sta = 0;

    DelayXus(40);
    (P17)? (Hall_sta|=0x01) : (Hall_sta&=~0x01);
    (P54)? (Hall_sta|=0x02) : (Hall_sta&=~0x02);
    (P33)? (Hall_sta|=0x04) : (Hall_sta&=~0x04);

    return Hall_sta;
}

void MOTOR_START()
{
    TIM1-> CCR1H = (u8)(TIM1_STPulse >> 8);     //计数器比较值
    TIM1-> CCR1L = (u8)(TIM1_STPulse);
    TIM1-> CCR2H = (u8)(TIM1_STPulse >> 8);
    TIM1-> CCR2L = (u8)(TIM1_STPulse);
    TIM1-> CCR3H = (u8)(TIM1_STPulse >> 8);
    TIM1-> CCR3L = (u8)(TIM1_STPulse);
    TIM1-> BKR |= 0x80;                         //主输出使能相当于总开关
    TIM1-> IER = 0x00;                          //使能中断
    TR0 = 1;

    while (HA < 6*20);

    TIM1-> IER = 0xa0;                          //使能中断
}

void MOTOR_STOP()
{
    TIM1-> BKR &= ~0x80;
    TIM1-> IER &= ~0x20;
}

unsigned char KEY_detect()
{
    if(!P37)
    {
        DelayXms(10);
        if(!P37)
        {
            return 1;
        }
        else return 0;
    }
    else if(!P03)
    {
        DelayXms(10);
        if(!P03)
        {
            return 2;
        }
        else return 0;
    }
    else return 0;
}
  • 📋编译信息
    在这里插入图片描述
  知否，知否？应是绿肥红瘦。——李清照《如梦令·昨夜雨疏风骤》。
STC51单片机控制电调驱动无刷电机代码
m0_69633411的博客
02-08 1295
/70us进入一次。/*这是我用4个30A的电调控制4个1000kv无刷电机的单片机程序。//控制脉宽和占空比。
STC控制无刷电机C程序及线路图
07-11
STC控制无刷电机的C程序及相应的线路图
基于stc8H驱动三相无刷电机开源项目技术专题概要
perseverance51博客
09-19 1922
基于stc8H驱动三相无刷电机开源项目技术专题概要
直流无刷电机+51单片机+Proteus
weixin_43422172的博客
03-12 1155
在Proteus中，直流无刷电机有两种，即BLDC_STAR和BLCD_TRIANGLE，前者是星形连接，后者是三角形连接。选择BLCD_STAR:左侧a、b、c为三相电压输入端，最大输入电压为12V；右侧sa、sb、sc是三个HALL传感器的输出端；下端Load为模拟负载输入端，omega为转子的角速度输出端，电压型输出，其输出电压乘以60，即为实际角速度。直流无刷电机的六步换向：AB ——AC ——BC ——BA ——CA ——CB。
STC51单片机27——控制无刷电机
fengyuzhe13的专栏
11-15 1826
STC单片机，控制无刷电机
三相无刷电机驱动STC
weixin_36752415的博客
09-10 2845
无刷电机的代码分析
STC单片机范例程序
04-12
说明： STC范例程序(C语言)，包括AD,串口，EEPROM，ISP,读内部RC时钟及ID号，时钟中断，端口测试程序，及优化编程思想。
【单片机】DIY无刷电机驱动器 2
欢迎光临
03-04 3543
接着上篇，先解释一下为什么会出现“共振”现象，如下图： 假如A1的占空比为25%，B2的占空比为10%，C2的占空比也为10%，我一开始想象的A1和B1之间的信号强度应该是： 25% x 10% = 2.5% 但是实际远不是这么回事，假如B2的高电平时间范围正好都落在了A1的高电平时间范围中，那么A1到B2的信号的实际占空比就是B2信号的占空比10%。但是如果B2的高电平时间范围没有完...
基于STC8H三相无刷电机驱动（带HALL）源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案
03-17
基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC...
STC 51单片机 三相无刷电机驱动
06-22
本主题聚焦于如何利用STC 51单片机来驱动三相无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）。三相无刷电机以其高效、低维护和高精度的特点，在工业、机器人、无人机等领域有着广泛应用。 1. **三相无刷电机...
非单片机制作的简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器-电路方案
04-21
驱动器描述: 1这是一款不用单片机的BLDC驱动器。 2该驱动器供电范围为12V-24V； 3 带过流限流保护； 4可以电位器调速； 5没有正反转功能（要加正反转电路会非常...简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器附件部分截图如下:
STC单片机开发36实例（初学者不错的资料）
08-06
STC-开发板36个实例的源代码和开发板的原理图
STC 51单片机经典实例程序100例(含仿真文件)
04-29
熟练学会这100道51单片机的题,基本的小项目是没啥问题了,要精进,需掌握好电子基础知识.
STC12C无刷电机控制器原理图.SchDoc
04-09
STC12C无刷电机控制器原理图
好赢电调 hw30a 51单片机驱动无刷电机程序
04-06
自编 好赢电调 hw30a 51单片机驱动程序,可以驱动a2212/10t无刷电机。具体设置请参考好赢电调设置说明书。
51单片机控制电调驱动无刷电机
05-18
本代码，实现用51单片机控制电调驱动无刷电机。可粘贴到keil再用。
STC15W408AS驱动BLDC.zip_BLDC_STC15W408AS 驱 动BLDC_无刷_无刷电调_电调
09-25
标题中的“STC15W408AS驱动BLDC.zip_BLDC_STC15W408AS 驱 动BLDC_无刷_无刷电调_电调”指的是一个关于使用STC15W408AS单片机驱动无刷直流电动机（BLDC）的资料包，其中涵盖了无刷电机控制器（BLDC controller）和...
51单片机驱动无刷直流电机的Proteus仿真：整流滤波保护电路与C程序设计
最新发布
04-18
内容概要：本文详细介绍了使用51单片机（STC89C52）在Proteus环境下进行无刷直流电机（BLDC）仿真的全过程。主要内容涵盖硬件配置、整流滤波保护电路的设计、驱动逻辑、PWM信号生成、换相逻辑、速度控制以及保护机制...
STC无刷电调技术分享
LevolutionL的博客
01-25 4790
STC无刷电调技术分享
stc8h1单片机控制BDLC无刷直流电机
01-11
### 使用STC8H1单片机控制无刷直流电机（BLDC） #### 控制原理 在使用STC8H系列单片机来驱动三相无刷直流电机的过程中，主要依赖于PWM信号的生成和霍尔传感器反馈的位置信息来进行精确的速度和位置控制[^1]。通过调整PWM波形的不同占空比，可以改变施加给电机线圈电压的时间比例，从而达到调节转速的效果。 对于具体的实现方式，在停机状态下允许进入配置模式以设定不同的运行参数如转向与速度调节策略等[^2]。此外，还需要注意的是并非所有引脚都能被充分利用；某些情况下为了简化电路设计或节省空间而不得不做出妥协。 #### 示例代码结构 下面给出一段用于演示目的的基础框架Python伪代码，实际应用时应转换成适合目标平台的语言： ```python import time def setup(): # 初始化GPIO口及定时器中断服务函数 pass def loop(): while True: read_hall_sensors() # 获取当前转子位置数据 calculate_pwm_duty_cycle() apply_pwm_to_motors() def read_hall_sensors(): global rotor_position # 实现读取三个霍尔效应传感器的状态，并据此更新rotor_position变量 pass def calculate_pwm_duty_cycle(): global pwm_value # 根据期望速度计算新的PWM占空比值pwm_value pass def apply_pwm_to_motors(): # 将新计算得到的PWM应用于相应的电机绕组上 pass ``` 请注意上述仅为概念性的描述，并未提供完整的可执行源码。真实环境中还需考虑更多细节因素比如异常处理机制、安全保护措施等方面的设计。
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