运算放大器的关键指标详解一(失调与偏置)

输入失调电压(Offset Voltage, V O S V_{OS} VOS​)

定义:

在运放开环使用时, 加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。
也可定义为当运放接成跟随器且正输入端接地时,输出存在的非 0 电压。

优劣范围:
1µV 以下,属于极优秀的。 100µV 以下的属于较好的。最大的有几十mV。

理解 :

任何一个放大器,无论开环连接或者反馈连接,当两个输入端都接地时, 理论上输出应该为 0,但运放内部两输入支路无法做到完全平衡,导致输出永远不会是 0。
此时保持放大器负输入端不变,而在正输入端施加一个可调的直流电压,调节它直到输出直流电压变为 0V,此时正输入端施加的电压的负值即为输入失调电压,用 VOS 表示。 但是,多数情况下,输入失调电压不分正负, 生产厂家会以绝对值表示。
任何一个实际运放都可理解为正端内部串联了一个 VOS,然后进入一个理想运放,如图 2-1 所示。如左图,正端引入一个-VOS,则输出为 0,符合标准定义。如右图,跟随器正端接地,实际输出即为 VOS,也符合标准定义。

在这里插入图片描述
其实就是运放两个输入端都接地时,本来输入端输入电压理论上应该为零,输出也应该为零,但却有输出电压,这说明输入端即使接地还是有输入电压的,也就是运放自身的输入偏置电压Vos,可以通过在输入端外接一个电压相反的直流电源来抵消Vos,使输入端电压真正为零,这就是调零。

后果:

当一个放大器被设计成 AF倍闭环电压增益(同相输入放大增益,也称噪声增益) 时,如果放大器的失调电压为 VOS,则放大电路 0 输入时,输出存在一个等于 AF*VOS的直流电平,此输出被称为输出失调电压。 闭环增益越大,则输出失调电压也越大。

对策:

如果被测信号包含直流量且你关心这个直流量,就必须选择 VOS远小于被测直流量的放大器,或者通过运放的调零措施消除这个影响。如果你仅关心被测信号中的交变成分,你可以在输入端和输出端增加交流耦合电路,将其消除。

调零方法

有些运放有两个调零端,按照数据手册提供的方法接电位器调零即可。对没有调零端的运放,可采用外部的输出调零或者输入调零,有标准电路可以参考。

失调电压漂移(Offset Voltage Drift)

定义:

当温度变化、时间持续、供电电压等自变量变化时, 输入失调电压会发生变化。输入失调电压随自变量变化的比值,称为失调电压漂移。

因此,有三种漂移量存在:
1)输入失调电压变化相对于温度变化的比值。是指定温度范围内的平均值,以 µV/°C为单位,用符号 ΔVOS/ΔT 或者 dVOS/dT 表示。
2)相对于时间的比值,以 µV/MO 为单位,含义是每月变化多少微伏。没有明确的符号,通常用文字表示。 本文暂用 dVOS/dMO 表示。
3)相对于电源电压变化的比值,以 µV/V 为单位,含义是调好的放大器,当电源电压发生 1V 变化,会引起失调电压的变化。没有明确的符号,常用文字表示。 此数值在很多放大器数据手册中没有体现。

优劣范围: 0.002µV/°C 到几十 µV/°C。

理解:

失调电压漂移量,与数据手册上标注的失调电压(或称之为初始失调电压) 本身有密切关系。 初始失调电压小的,其漂移量也小
从多种放大器手册指标看,有以下规律:
1) 温度变化 40~500 度可能带来的失调电压变化,等同于初始失调电压。
2) 10~100 个月带来的失调电压变化, 等同于初始失调电压。

因此,要衡量失调电压漂移量,最好能和初始失调电压进行对比。
偏移量等效温度 TOD=VOS/dVOS/dT,它描述温度变化多少度会带来一个新的失调电压。
偏移量等效时间 MOD= VOS/dVOS/dMO,它描述持续多少个月,会带来一个新的失调电压。

比如,两个不同的芯片 AD8675 和 OP177F, VOS 均为 10µV,但是温度漂移量为AD8675 是 0.2µV/°C,而 OP177F 为 0.1µV/°C,则 TOD_AD8675=10µV/0.2µV/°C=50°C,说明50℃即可产生一个新的 10 µV 失调,而TOD_OP177F=10µV/0.1µV/°C=100°C, 说明 100℃才会产生一个新的 10 µV 失调,后者显然比前者好些。

举例说明,一个失调电压为 100µV 的运放,它的温度漂移为 2µV/°C,时间漂移是5µV/MO,你在某一天用电位器完成了调零。那么就在当天,你用加热器提高运放的工作温度 10°C,就会出现新的 20µV 的失调,提高 50°C,就会出现 100µV 的失调电压,等于你前面的调零完全作废了。如果你很善良,不去这么搞温度破坏,这个电路也会随着时间的流逝产生新的失调,大约 20 个月后,就可能出现 100µV 的失调,你又得再次调零。

后果:

很严重。因为它不能被调零端调零,即便调零完成,它还会带来新的失调。在高精度、高稳定性要求的场合,选择漂移系数较小的放大器,比失调电压大小更为重要。

对策:

第一, 就是选择高稳定性,也就是上述漂移系数较小的运放。
第二,有些运放具有自归零技术,它能不断地测量失调并在处理信号过程中把当前失调电压减掉。这就可
以抑制温度变化、时间流逝、电源电压变化引起的新的失调。这很好。但是这种运放内部都有高频的切换动作,会产生该频率噪声,使用时应该注意。

输入偏置电流(Input bias current, I B I_B IB​)

定义:

当输出维持在规定的电平时,两个输入端流进电流的平均值。
优劣范围:
60fA~100µA。数量级相差巨大,这取决于运放输入端结构, FET 输入的会很小。

理解:

运放的两个输入端并不是绝对高阻的, 本项指标主要描述输入端流进电流的数量级。 比如某个运放在接成跟随器且正输入端接地情况下,正输入端存在流进电流1.3nA,即图 2-2 中 IB1=1.3nA,负输入端存在流进电流 0.6nA,即图 2-2 中 IB2=0.6nA,那么该运放的输入偏置电流 IIB 即为 0.95nA。
在这里插入图片描述
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后果:

第一,当用放大器接成跨阻放大测量外部微小电流时,过大的输入偏置电流会分掉被测电流,使测量失准。
第二,当放大器输入端通过一个电阻接地时,这个电流将在电阻上产生不期望的输入电压。

对策:
为避免输入偏置电流对放大电路的影响,最主要的措施是选择 IB较小的放大器。有很多 FET 输入运放可以实现这个要求。 但是需要注意,高速运放且 IB 较小的运放比较难选择,数量极少。

输入失调电流(Input offset current, I O S I_{OS} IOS​)

定义:

当输出维持在规定的电平时,两个输入端流进电流的差值
优劣范围: 20fA~100µA。数量级相差巨大,这取决于运放输入端结构, FET 输入的会
很小。

理解:

需要注意的是,这是数值的大小一般与该芯片的偏置电流相当。这很像一个班级的考试分数,平均大于 70 分,最大值与最小值差值大约也是 70 分( 100 分-30 分)。我们很少见到奇怪的现象:偏置电流是失调电流的 10 倍,说明其一致性太好了。

后果:

失调电流的存在,说明两个输入端客观存在的电流有差异, 后面将要所述的,用外部电阻实现匹配抵消偏置电流影响的措施,在此就失效了。

关于失调和偏置的总结

这里涉及到三个关键指标,输入失调电压 VOS、输入偏置电流 IB、输入失调电流 IOS。
理论上都应该为 0,但是实际上总是不为 0,影响放大器的正常工作。它们的影响主要表现在两个方面:
第一,在放大器 0 输入电压时,导致输出不为 0,这来自于输入失调电压,以及某些情况下偏置电流和失调电流。
第二,在电流检测时,影响检测精度,这主要来自于输入偏置电流

0 输入时怎么计算放大器的实际输出?

放大电路的输入电压为 0 时,导致输出不为 0 的原因一般有三个,输入失调电压VOS,输入偏置电流 IB,输入失调电流 IOS,其中后两个的影响依赖于放大电路外部的电阻。
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规定电路中运放正端外部电位 U+,负端电位 U-,从正端流进电流为 IB1,负端流进电流为 IB2,则输入偏置电流 IB 和输入失调电流 IOS 分别为:
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根据上述定义可以得到(上图电流方向自己定义也可以得到相同的结果):
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根据上述方程组, 可以解得:
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其中, GN被称为噪声增益,在噪声计算、输出失调计算中应用很广泛。其含义如下:
对一个放大电路,如果是同相比例器,其电压增益为:
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对一个放大电路,如果是反相比例器,其电压增益为:
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但是,这两个电路在输入端接地时,是完全一样的。定义它们的同相输入电压增益为噪声增益。
之所以定义同相放大器增益为噪声增益,原因是,噪声源、失调电压源在运放分析中都被定义在了同相输入端,它们确实会被放大1 + RF/R2倍。

从计算得到的输出电压的公式可以看出**,当输入端接地时,实际的输出与输入失调电压 VOS 有关,与输入电流 IB1、 IB2 有关,与外接的电阻有关**。 能得出如下结论:
1) 如果 IB1=IB2,那么选择 R1=R2//RF,可以使电流形成的失调电压项会消失。这就是教科书上教给大家的电阻匹配方法。但这种方法的根基并不牢靠, IB1=IB2 可能性不大。
2) 外部电阻越大,电流引起的输出失调越明显。尽管某些运放输入偏置电流很小,只要外部电阻足够大,总能让电流项在输出失调中显现作用。

易受影响的电路

失调电压和偏置电流以一种直流形式存在,最终结果是在运放的**输出端出现不该有的直流分量****,简称它们为“直流意外”
有以下结论需要牢记:

  • 在多数交流耦合电路中,无需考虑这些“直流意外”的存在
  • 单级增益较大的交流耦合电路,需要注意“直流意外”会降低输出端的动态范围。
  • 在直接耦合电路中,特别是对直流精度要求较高的电路中——比如电子称,需要格外注意这些“直流意外”。

在这里插入图片描述
图 2-5 中(a)图是一个电流检测电路。
理论上 u o u_o uo​= − i I i_I iI​R F R_F RF​, 而实际得到的输出是:
在这里插入图片描述
后两项即为直流意外。要想让直流意外远小于理论输出,必须保证:

  1. I I B − I_{IB-} IIB−​ ≪ i I i_I iI​, 即选用输入偏置电流非常小的运放,这取决于被测电流最小分辨率。
  2. V O S V_{OS} VOS​ ≪ i I i_I iI​R F R_F RF​, 即选用失调电压很小的运放,这也取决于被测电流最小分辨率以及电阻的选择。
  3. 为保证宽温度范围的正常工作,还需要考虑“直流意外”随温度的变化。

图 2-5(b)是一个交流耦合放大电路,多用于高频放大。 多数情况下,因前级后级均有电容隔直,直流意外似乎不会成为什么问题,这容易使得设计者在此放松警惕。但某些不细致的设计会使得“直流意外”影响正常工作。
(为了方便阅读,把前面推导公式复习下)
在这里插入图片描述

1) 当 RF 远大于 R1 时,设计者原本希望实现单级较高增益时,直流意外将被放大GN 倍,这使得 G N G_N GN​V O S V_{OS} VOS​ 会明显偏离 0 点,会降低输出信号摆幅,如图 2-5(b)右下角所示。多数高频放大器具有几个 mV 的输入失调电压, 100 倍放大即可产生几百 mV 的偏移,导致信号被削峰,交流信号波形改变,这是不可忽视的。

2) 为了降低下限截止频率,设计者可能无休止地增大电阻 R,这使得偏置电流对直流意外的贡献占据主导地位。比如 R=5k,运放的偏置电流 IIB=50μA,那么正输入端在静默时就存在一个 0.25V 的直流电压,这是一个非常严重的情况,
它已经远远超出了输入失调电压几个 mV 的范畴。
因此,面对输入偏置电流较大的运放(几个 μA 到几百个 μA),谨慎选择外部电阻是非常重要的。
图 2-5©是反相比例器,同样也会受到“直流意外”的影响。

如何克服它们的影响

克服直流意外对电路的影响, 有以下方法。

1) 选择合适的运放。

这是最为靠谱的方法。一般来说,我们的设计不会逃脱前人常见的设计,我们遇到的问题前人也遇到过。芯片制造商也会针对这些问题,生产出合适的运放。我们遇到的问题,没有一款合适的运放可以选择,这种情况很少发生,除非我们站在科学的最前沿。多数情况下,合适的运放就在那儿,只是看你能否找到。因此,从生产商处下载具有全部参数的表格,按照初选、细看、找应用实例的步骤,一般都能找到合适的运放。

2) 选择合适的外部电阻。

即便选择了合适的运放,没有合适的外部电阻也是白搭。外部电阻对电路性能的影响可以分为两种:
第一,选择最小的电阻以降低电流对直流意外的贡献;
第二,调配电阻值以抵消直流意外。

运放电路外部电阻的选择
1) 高速运放电路,特别是电流反馈型运放,其外部电阻选择最好遵循数据手册建议,一般都比较小,1kΩ 以下。实在找不到的情况下,以尽量减小电阻为宜。
2) 外部电阻越大,则工作时消耗功耗越小,发热也越轻,对运放输出电流的要求也越低。这是在多种选择中选择大电阻的唯一理由。(流压转换电路中,面对微弱电流必须选择很大的电阻,不属此类)。
3) 外部电阻越大,则运放偏置电流对输出失调的贡献越大。
4) 外部电阻越大,则电阻本身产生的噪声越大。 常温下,电阻的噪声密度可以用 0.13√RnV/√Hz 估算,
一个 10kΩ 的电阻,其噪声密度约为 13nV/√Hz,与一个中等噪声的运放等效输入噪声密度相当。 而R
一个 100Ω 电阻,噪声密度约为 1.3nV/√Hz,等同于一个相当低噪声的运放。
5) 外部电阻越大,附近的杂散电容越不可忽视,它通常会导致上限截止频率降低。
6) 外部电阻越大,则电路板造成的漏电阻越不可忽视。
7) 电阻选择,一般没有唯一的结论。

3) 调零和控温

这是万般无奈的方法。 很多运放具有调零管脚,可供用户通过电位器或者调配电阻实施调零。也有很多运放不具备这个管脚,可以采用外部增加电路实现调零,可以输入端调零,也可以输出端调零。很多数据手册上给出了芯片的调零方法。之所以说这种方法是万般无奈的方法,是因为调零存在以下问题:

  • 在某些温度下实现的调零,当温度变化后,它又不是零了。或者过了几年,时漂发挥作用了。
  • 手工调零不适合于大规模生产。
  • 电位器存在于电路中是一个可靠性隐患。

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