表贴式永磁同步电机基于MRAS模型自适应在线辨识电阻和磁链参数的研究及效果分析,表贴式永磁同步电机的在线电阻、磁链参数辨识模型及其在无传感器控制策略中的应用

表贴式永磁同步电机的基于MRAS模型自适应的在线电阻,磁链参数辨识模型。
辨识效果较好,仿真时间为10s(因为电机长时间运行对于电机电阻参数影响较大,长时间才能看出算法的有效性),电阻参数辨识误差在小数点后4位,磁链参数辨识误差在小数点后3位,效果较好。
纯手工搭建,可移植至无传感器控制策略中,如SMO和磁链观测器中,电阻,磁链的参数对于反电动势的估算有较大影响。

ID:43135728150304098

Nicol


表贴式永磁同步电机是一种高效率、高性能的电机类型,在许多工业和汽车应用中得到了广泛应用。为了实现对电机的精确控制,电机参数的准确辨识是至关重要的。本文基于MRAS模型提出了一种自适应的在线电阻和磁链参数辨识模型,通过仿真验证了该模型的有效性。

首先,我们对辨识效果进行了评估。在本文的仿真实验中,我们将仿真时间设定为10秒。之所以选择如此长的仿真时间,是因为电机在长时间运行后,电阻参数的变化才会明显展现出来,从而更能体现出算法的有效性。实验结果显示,我们提出的辨识模型能够在小数点后4位对电阻参数进行准确辨识,在小数点后3位对磁链参数进行准确辨识。可以说,辨识效果较好。

其次,我们强调了该模型的纯手工搭建特点。与其他基于传感器的控制策略相比,我们的模型完全依靠计算和分析,不需要额外的传感器设备。这不仅简化了系统的设计和布局,还降低了成本。此外,我们还指出了该模型的可移植性。它可以方便地应用于其他无传感器控制策略中,如滑模观测器(SMO)和磁链观测器。这是因为电阻和磁链参数对于反电动势的估算有着重要影响,而我们的模型正是针对这些参数进行精确辨识。

综上所述,本文提出了一种基于MRAS模型的自适应在线电阻和磁链参数辨识模型。通过仿真实验,我们证明了该模型的辨识效果较好,并且强调了其纯手工搭建和可移植性的特点。未来的工作可以进一步研究该模型在实际电机控制系统中的应用,并结合实际案例进行验证。相信这个模型将为表贴式永磁同步电机的控制和优化提供重要参考。

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