一、内核模块的概念
1、什么是模块?
内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码,同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能,扩展了操作系统的内核功能,却不需要重新启动系统,是一种动态加载的技术。
特点:动态加载,随时载入,随时卸载,扩展功能
2、内核模块的加载作用
内核模块只是向linux内核预先注册自己,以便于将来的请求使用;由目标代码组成,没有形成完整的可执行程序。只是告诉内核,它有了新增的功能,而并不马上使用(执行),只是等待应用程序的调用;而应用程序在加载后就开始执行。
3、内核模块所用函数
内核模块代码编写没有外部的函数库可以用,只能使用内核导出的函数。而应用程序习惯于使用外部的库函数,在编译时将程序与库函数链接在一起。例如对比printf( ) and printk( )。
所以驱动所用头文件均来自内核源代码,应用程序所用头文件来自库函数。
4、内核模块代码运行空间
内核代码运行在内核空间,而应用程序在用户空间。应用程序的运行会形成新的进程,而内核模块一般不会。每当应用程序执行系统调用时,linux执行模式从用户空间切换到内核空间。
二、linux内核模块的框架
最少两个入口点
*模块加载函数 module_init()
*模块卸载函数 module_exit()
module_init() and module_exit()两个宏定义声明模块的加载函数和卸载函数,这个定义在linux3.14/include/linux/init.h中。内容为:
#define module_init(x) __initcall(x)
//在内核启动或模块加载时执行
#define module_exit(x) __exitcall(x)
//在模块卸载时执行
每一个模块只能有一个module_init 和一个module_exit。
下面我们对比一下应用程序,看看应用程序与内核模块的区别:
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World!\n");
|