Linux 驱动开发之内核模块开发 （一）—— 内核模块机制基础

一、内核模块的概念

1、什么是模块？

       内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能，扩展了操作系统的内核功能，却不需要重新启动系统，是一种动态加载的技术。

特点：动态加载，随时载入，随时卸载，扩展功能

2、内核模块的加载作用

      内核模块只是向linux内核预先注册自己，以便于将来的请求使用；由目标代码组成，没有形成完整的可执行程序。只是告诉内核，它有了新增的功能，而并不马上使用（执行），只是等待应用程序的调用；而应用程序在加载后就开始执行。

     

3、内核模块所用函数

      内核模块代码编写没有外部的函数库可以用，只能使用内核导出的函数。而应用程序习惯于使用外部的库函数，在编译时将程序与库函数链接在一起。例如对比printf( ) and printk( )。

      所以驱动所用头文件均来自内核源代码，应用程序所用头文件来自库函数。

4、内核模块代码运行空间

      内核代码运行在内核空间，而应用程序在用户空间。应用程序的运行会形成新的进程，而内核模块一般不会。每当应用程序执行系统调用时，linux执行模式从用户空间切换到内核空间。

二、linux内核模块的框架

        最少两个入口点

*模块加载函数   module_init()

*模块卸载函数   module_exit()

      module_init() and module_exit()两个宏定义声明模块的加载函数和卸载函数，这个定义在linux3.14/include/linux/init.h中。内容为：

#define module_init(x) __initcall(x)

//在内核启动或模块加载时执行

#define module_exit(x) __exitcall(x)

//在模块卸载时执行

每一个模块只能有一个module_init 和一个module_exit。

下面我们对比一下应用程序，看看应用程序与内核模块的区别：

#include <stdio.h> int main() {      printf("Hello World!\n");