驱动基础——带参数的内核模块

本文使用环境:

内核版本:Linux 3.0.15 / iTop4412_Kernel_3.0

硬件平台:armv7 / itop-4412

编译环境:Ubuntu Linux 12.04 LTS / gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67)

0. 引言

在上一篇文章中简要说明了linux内核模块的使用,simple_module.c中仅分别在模块加载函数模块卸载函数中添加了调用打印,linux内核还提供了给内核模块传入参数的机制,该机制和使用c语言在main函数中通过命令行传入参数一样简单。

1. 带参数的内核模块

1.1 传入参数

linux内核中,可以借助module_parammodule_param_array函数完成参数传递,前者支持单个参数传递,后者支持多个参数传递。形式如下:

module_param(name, type, perm)
module_param_array(name, type, nump, perm)

各参数意义如下表:

参数参数意义
name模块参数名
type模块参数数据类型,可以为:
byteshortushortintuintlongulongcharpbool
nump参数数量(数组元素个数,类型为指针)
perm模块参数访问权限,具体定义可以查看include/linux/stat.h文件
常见权限参数:
S_IRUSR 00400 文件所有者可读
S_IWUSR 00200 文件所有者可写
S_IXUSR 00100 文件所有者可执行

1.2 内核模块代码

使用module_parammodule_param_array函数可以传递定义在模块文件中的参数,也可以在加载时通过命令行传入,以下模块para_simple_module.c包含了这两种方式:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static const char* module_name = "para_simple_module";
module_param(module_name, charp, S_IRUSR);

static int input_number;
module_param(input_number, int, S_IRUSR);

static int input_array[10];
module_param_array(input_array, int, &input_number, S_IRUSR);

static int __init para_module_init(void)
{
	int i;

	printk(KERN_INFO "%s called\n", __FUNCTION__);
	printk(KERN_INFO "\ninput param: \n");
	
	printk(KERN_INFO "module_name = %s\n", module_name);

	printk(KERN_INFO "input_number = %d\n", input_number);

	for(i = 0; i < input_number; i++)
	{
		printk(KERN_INFO "input_array[%2d] = %d\n", i, input_array[i]);
	}

	return 0;
}

static int __exit para_module_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "%s called\n", __FUNCTION__);

	return 0;
}

module_init(para_module_init);
module_exit(para_module_exit);

MODULE_AUTHOR("ryan");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

该模块定义了3个参数:module_nameinput_numberinput_array[10]module_name为模块内置的静态参数;input_numberinput_array[10]为模块加载时输入的动态参数,input_number会随输入的input_array元素个数变化,因此第11行中module_param_array函数需要传入input_number的指针&input_number

1.3 修改Makefile

修改当前para_simple_module.c源码路径下Makefile文件,该Makefile将调用内核目录中的Makefile完成para_simple_module模块编译

#!/bin/bash
#将simple_module.c这个文件编译成中间文件simple_module.o
obj-m += para_simple_module.o 

#linux内核源码路径
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录,当前环境指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers

1.4 模块编译

Makefile修改完成后,在para_simple_module.c源码路径下执行make命令编译模块,编译完成后将在para_simple_module.c源码路径下产生para_simple_module.ko文件,该文件即待加载的模块文件。最后,将模块文件拷贝到NFS根文件系统目录下备用。

para_kernel_module_make

1.5 加载/卸载模块

启动开发板,进入/system/drvbin/路径执行insmod para_simple_module.ko input_array=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10命令安装模块,然后执行rmmod para_simple_module命令卸载模块。

image-20201020122301566

模块加载时首先打印了模块内置的module_name参数,随后分别打印了input_number参数和input_array数组参数。

当输入的参数个数超过了input_array数组成员数时,加载执行将失败;当输入参数存在空格时,加载执行也会失败。

image-20201020123520989

2. 小结

本文首先介绍了linux内核模块传入参数的方式:module_parammodule_param_array宏,并基于这两个宏实现了带参数的内核模块,最后通过实际运行验证带参数内核模块的可行性。

参考

  • 《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》第4章
  • 《itop-4412开发板之精英版使用手册_v4.0》第11章
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