opencv图片旋转剪裁

最新推荐文章于 2024-03-03 14:54:16 发布

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分类专栏：人脸识别 code

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人脸识别

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主要函数：

getRotationMatrix2D:获取旋转变换的矩阵2*3

warpAffine：仿射变换

需要注意的地方：

atan2的结果是弧度

而getRotationMatrix2D中的参数angle是角度

另注意：

angle/=CV_PI*180.0

angle=angle/CV_PI*180.0

第一个等式等价于：angle/=(CV_PI*180.0);

 Mat cutImage(Mat src,Point2f eyeleft,Point2f eyeright)    
    {    
        Mat dst;  
        dst=Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type());  
        float offset[2] = { 0.2, 0.2 };    
        int dest_w = 100;    
        int dest_h =100;             
        float angle = atan2(eyeright.y - eyeleft.y, eyeright.x -eyeleft.x);    
        float Dik = sqrt(pow(eyeleft.x - eyeright.x, 2) + pow(eyeleft.y - eyeright.y, 2));    
        int offset_h =offset[0] * dest_w;    
        int offset_v =offset[1] * dest_h;    
        float reference = dest_w - 2.0 * offset_h;    
        float scale = Dik / reference;   
        Mat rot_mat(2,3,CV_32FC1);  
        angle=angle/CV_PI*180.0;  
        rot_mat=getRotationMatrix2D(eyeleft,angle,scale);  
        warpAffine(src,dst,rot_mat,src.size());  
        Rect rect((int)(eyeleft.x-scale*offset_h),(int)(eyeleft.y - scale * offset_v),(int)(dest_w * scale), (int)(dest_w * scale));     
        dst=dst(rect);  
        Mat dst2=Mat(Size(dest_w,dest_h),src.type());  
        resize(dst,dst2,dst2.size());  
        //namedWindow("warp_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
        //imshow("warp_window",dst2);  
        //namedWindow("src_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
        //imshow("src_window",dst);   
        //waitKey(0);  
        return dst2;  
    }