卫星任务规划技术体系深度解析 一、约束条件分类体系 卫星任务规划本质上是一个多约束条件下的组合优化问题,其约束体系可分为三大类: 1.1 轨道动力学约束 (1)轨道运动方程 卫星轨道运动遵循开普勒定律,其三维位置可通过轨道六要素计算: def calculate_position(t, a, e, i, Ω, ω, M0):