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原创 Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---2--有点难道

有点难度 自己再细看之下，发现这filter比想像中更覆杂。 概念是容易明，但一涉及到数学公式，那真是另一个层次。 这是结丹与元婴之别。 没其他办法，唯有一直网上看资料，一边看，一边学，一边写。希望能尽早进入元婴期。哈。 概念第一 自己好像还没好好理解这滤波器，所以要更进一步了解这个概念才可以更进一步走上数学公式的道路上。 再问自己，什麽星Kalman filter(卡尔曼滤...