自动驾驶概述

于 2022-09-06 11:18:43 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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一、自动驾驶汽车架构

  • 感知：周边环境
  • 控制：执行命令
  • 决策：该怎么做

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二、自动驾驶系统架构

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2.1 环境感知系统

1、感知系统架构

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2、感知模块细分

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2.2 雷达的几种类型

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1、激光雷达

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2、毫米波雷达

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3、相机数据

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2.4 决策系统

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2.5 控制系统

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控制模块技术细分

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2.6 定位系统

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三、几个平台

1、软件平台

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2、计算平台

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3、仿真平台

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四、数据集

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五、相关软件

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