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tony_513
机器人;机器学习;Python;C++;
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如何使用gdb打印Eigen中的变量
如何使用gdb打印Eigen库中的变量!原创 2017-06-08 22:24:46 · 2269 阅读 · 0 评论 -
ros::spin() 和 ros::spinOncen()的区别
函数意义 学名:ROS消息回调处理函数 ros::spin() 调用后不会在返回,主程序运行到这里就不再往下执行了 ros::spinOnce 调用后还可以继续执行之后的程序 消息回调函数原理 程序中写了相关的消息订阅函数 callback,当程序执行时,除了主程序在运行之外,ROS后台会按照callback的格式接受订阅的消息,相当与一个多线程 接收到的消息不会马上被处理,...翻译 2019-02-12 10:49:57 · 294 阅读 · 0 评论