ros
tony_513
机器人;机器学习;Python;C++;
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ros::spin() 和 ros::spinOncen()的区别
函数意义 学名:ROS消息回调处理函数 ros::spin() 调用后不会在返回,主程序运行到这里就不再往下执行了 ros::spinOnce 调用后还可以继续执行之后的程序 消息回调函数原理 程序中写了相关的消息订阅函数 callback,当程序执行时,除了主程序在运行之外,ROS后台会按照callback的格式接受订阅的消息,相当与一个多线程 接收到的消息不会马上被处理,...翻译 2019-02-12 10:49:57 · 294 阅读 · 0 评论 -
ROS on DDS
This article makes the case for using DDS as the middleware for ROS, outlining the pros and cons of this approach, as well as considering the impact to the user experience and code API that using DDS ...翻译 2019-02-14 14:06:13 · 880 阅读 · 0 评论