Raw-OS源码分析之系统tick中断

        分析的内核版本截止到2014-04-15，基于1.05正式版，blogs会及时跟进最新版本的内核开发进度，若源码注释出现”？？？”字样，则是未深究理解部分。

        Raw-OS官方网站：http://www.raw-os.org/

        Raw-OS托管地址：https://github.com/jorya/raw-os/

        在讨论同优先级任务切换时粗略粘贴系统时钟中断ISR的代码，上节已经分析过同优先级任务轮转时tick的部分代码：

void tick_isr(){
	/* 中断ISR进入，进入中断时必须先调用 */
	raw_enter_interrupt();

	/* 宏配置中先不要实现task 0，还没研究过源码，不懂怎么去解释？？？ */
	#ifdef (CONFIG_RAW_TASK_0 == 1)
		/* task 0 转发？？？ */
		task_0_tick_post();
	#else
		/* 调用系统时间tick处理函数 */
		raw_time_tick();
	#endif

	/* 中断ISR退出，退出中断时必须配套raw_enter_interrupt()使用，这里可能发生中断任务切换 */
	raw_finish_int();
}

        那么执行流程一般流程是这样的：

        在这里详细讨论这个raw_enter_interrupt()和raw_finish_int()函数，前者是入中断ISR时首先调用，后者是退出中断ISR时最后调用，那么这两个函数做了什么工作，看看源码注释：

/* 进入中断ISR时首先调用 */
RAW_U16 raw_enter_interrupt(void)
{
	RAW_SR_ALLOC();
	/* 检查中断嵌套层数，默认100，超过中断嵌套层数阀值立即返回 */
	if (raw_int_nesting >= INT_NESTED_LEVEL) {

		return RAW_EXCEED_INT_NESTED_LEVEL;
	}

	/* 这里首先禁止CPU中断，目的是保证raw_int_nesting操作是原子操作 */
	RAW_CPU_DISABLE();
	/* 中断嵌套层数++，在中断中也可以会发生中断，在这里统计中断嵌套层数 */
	raw_int_nesting++;
	RAW_CPU_ENABLE();

	return RAW_SUCCESS;
}

/* 退出中断ISR时和raw_enter_interrupt()配套调用 */
RAW_VOID raw_finish_int(void)
{
	/* 移植相关，这个宏是定义存放一个CPU状态寄存器的临时变量，一般是unsigned int类型 */
	RAW_SR_ALLOC();
	/* 移植相关，保存当前任务的CPU状态字到上面定义的临时变量中 */
	USER_CPU_INT_DISABLE();

	/*
	 * raw_int_nesting是在raw_enter_interrupt()调用时++的
	 * 为0时表明中断没有发生，没有中断发生调用此函数立即返回
	 */
	if (raw_int_nesting == 0) {
		USER_CPU_INT_ENABLE();
		return;
	}
	/* 退出中断时，中断嵌套层数-- */
	raw_int_nesting--;
	/* 如果此时中断嵌套层数>0，表明还有没完成的中断，返回，优先完成中断处理 */
	if (raw_int_nesting) {
		USER_CPU_INT_ENABLE();
		return;
	}
	/* 系统上锁时，即系统禁止调度时，返回 */
	if (raw_sched_lock) {

		USER_CPU_INT_ENABLE();
		/* if interrupt happen here, it may cause raw_int_nesting equal 0 ？？？*/
		return;
	}

	/* 获取就绪队列中最高优先级任务 */
	get_ready_task(&raw_ready_queue);

	/* 如果获取的最高优先级任务是当前运行的任务，即不需要进行任务切换，返回当前任务继续运行 */
	if (high_ready_obj == raw_task_active) {
		USER_CPU_INT_ENABLE();
		return;
	}

	/* trace系统调试，作用？？？ */
	TRACE_INT_TASK_SWITCH(raw_task_active, high_ready_obj);

	/* 移植相关，中断中的任务切换函数，在这里实现tick ISR中进行系统调度任务 */
	raw_int_switch();
	/* 移植相关，任务切换后恢复切换后任务使用的CPU状态字 */
	USER_CPU_INT_ENABLE();
}

        再看看那有关移植相关的两个宏

/*
 * 当系统宏配置文件不打开RAW_CPU_INT_DIS_MEASURE_CHECK这个选项是，以下两段代码是一致的，即
 * RAW_CPU_DISABLE() == USER_CPU_INT_DISABLE()
 * RAW_CPU_ENABLE() == RAW_CPU_DISABLE()
 *
 * 功能：RAW_SR_ALLOC()定义一个SR类型的临时变量tmp，USER_CPU_INT_DISABLE()，保存当前CPU状态机到tmp
 *       USER_CPU_INT_ENABLE()读取CPU状态机，恢复到CPU状态机寄存器
 */
void xx_func(void){
	RAW_SR_ALLOC();
	USER_CPU_INT_DISABLE();
	......
	USER_CPU_INT_ENABLE();
}

void xx_func(void){
	RAW_SR_ALLOC();
	RAW_CPU_DISABLE();
	......
	RAW_CPU_ENABLE();
}

        非常好理解，这一节就这样结束吧~