（多核DSP快速入门）3.利用EMCV进行图像灰度转换的单核DSP程序

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在CCS中应用EMCV有两种方法：

（1）通过导入EMCV静态库的方法

（2）直接将EMCV的源代码导入项目文件中，虽然EMCV的源文件是C++格式的，而C++基本兼容C，而项目文件一般是用C写的，所以还需要将.c文件改成.cpp就可以了。

一、在新建空项目后，导入静态链接库和相关头文件

（1）这里的头文件指的是.h文件，在当前项目中新建一个Include文件夹，将EMCV内的所有头文件复制到其中，这里我们也可以只选择我们需要的头文件导入，同时为了保证我们的头文件被搜索到，需要在项目属性的Build的Include选项中，将这个Include文件夹导入。否则会出现error: could not open source file "XXX" 

（2）将EMCV静态库文件复制到当前文件夹中，

（3）导入链接命令文件C6678.cmd（第二节有具体介绍）

（4）新建空白源文件rgb2gray.cpp（这里虽然是Cpp文件，但只能用C语言的语法）

        此时项目文件如下

二、编写源程序

通过源程序我们可以看到，这里的源程序同原来的OpenCV代码基本上是一致，并没有进行额外修改了，但点击编译后出现如下错误：undefined symbol remain，这里说明灰度转换函数cvCvtColor没有定义，说明EMCV没有编写cvCvtColor函数。

我们重新编写一个灰度转换函数CvtColor，点击小锤子完成编译，查看有没有错误，如果是完全按照上面的步骤，应该是没有问题的。

三、仿真调试

（1）新建一个C6678 Device Functional Simulator, Little Endian的目标配置文件

（2）将测试文件in.rgb复制到项目中，这里的.rgb文件是直接保存图像像素灰度信息的文件，以一个彩色图像文件为例，每个通道都是8位大小，红黄蓝三色依次排列成一个24位大小的像素。

（3）点击调试，此时会弹出核选择对话框，因为我们这里的程序是单核的，所以只需要选择一个核就可以了

（4）点击运行后，我们发现出现如下结果malloc buf failed

这说明了动态堆分配失败了，堆的分配是在链接命令文件.cmd中设置，我们打开C6678.cmd文件：

我们发现我们的堆只有0x8000，只有32kb大小，而我们分配的Buf有320*240*3个字节，完全不够，所以我们需要增加堆的容量：

再点击运行，此时Buf成功分配了！

为了方便调试，防止程序运行完后直接退出，我们可以在主体函数完成后，增加几个断点。

四、使用调试工具

（1）变量窗口的使用

       还可以通过Expressions窗口输入变量式子

（2）内存浏览器Memory Brower，输入变量名或变量地址就可以查看其内存

       或者通过Load Memory将电脑硬盘内的数据导入到内存中

（3）图像分析器Image Analyzer，可以在Tools选项中打开

        首先在Image Analyzer 中右击选择RGB

        然后在Properties中做如下设置，因为inBuf中已经存入了图像的数据，所以这里可以直接打开inBuf地址0xc000008，如果我们只想查看当前电脑硬盘内的图像，可以选择先在Memory Brower中将图像导入到内存中

        在Image Analyzer中右击刷新，可以看到图像数据

        OutBuf中的灰度图像的Properties中的设置