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全部文章> 2020年07月
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07月

原创 强化学习从PG到PPO（基于百度飞桨PaddlePaddle+PARL）

前段时间抽空学习了《百度强化学习基础课程》强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践，总共七天的视频+线上作业（视频地址：世界冠军带你从零实践强化学习），让我这个小白基本对于强化学习有了简单的理解，知识虽然是灌进脑袋里，但仍是一团浆糊，本篇文章整理了自己的对于课程的理解，以及自己的发散和思考，从最简单的PG算法，到现在流行的PPO算法。PG算法原理PG算法即是基于策略（Policy-based），不同于Value-based的算法的Q函数，其是直接优化策略函函数，在深度强化学习中，其一般是采用神经网络

2020-07-24 11:59:12 1445

ScSPM Matlab原代码
ScSPM Matlab原代码

2016-03-08

SURF Speeded Up Robust Features
SURF算法的经典原文，SURF (Speeded Up Robust Features)也是一种类似于SIFT的兴趣点检测及描述子算法。其通过Hessian矩阵的行列式来确定兴趣点位置，再根据兴趣点邻域点的Haar小波响应来确定描述子，其描述子大小只有64维（也可以扩展到128维，效果更好），是一种非常优秀的兴趣点检测算法。我的博客里面有SURF的算法详解，欢迎相互交流>_<

2015-10-28

ADNN自适应阈值及动态ROS的角点检测方法原文
Curvature Scale Space Corner Detector with Adaptive Threshold and Dynamic Region of Support (2004) 我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

2015-10-27

CPDA角点检测方法
Robust Image Corner Detection Based on the Chord-to-Point Distance Accumulation Technique 我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

2015-10-27

Boundary-based corner detection using eigenvalues of covariance matrices
介绍了基于曲线曲度的角点检测，里面重点介绍通过边缘协方差矩阵来进行曲度计算方法。我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

2015-10-27

Corner detection and curve representation using cubic B-spline
介绍了一种关于样条曲线参数估计的角点检测，里面重点介绍一些B样条曲线的曲度计算方法。我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

2015-10-27

A Simple and Efficient Algorithm for Detection
介绍了早期的基于曲线曲度的角点检测，里面重点介绍一些曲线的曲度计算方法。我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

2015-10-27

Faster and Better A Machine Learning Approach to Corner Detection.pdf
FAST算法原作者在2010年提出的改进算法FAST-ER，提高角点检测的重复率。这里是英文原文。我的博客里有FAST-ER的详解，欢迎相互交流>_<

2015-10-22

Machine Learning for High-Speed Corner Detection.pdf
FAST角点检测的最初始的英文原文，Edward Rosten 和 Tom Drummond 在2006年发表。我的博客里有详细的介绍这个算法，欢迎相互交流>_< http://blog.csdn.net/tostq

2015-10-21

Corner Detection via Topographic Analysis of Vector Potential.pdf
一种基于磁矢量势的角点检测方法，这是其英文原文。

2015-10-21

On Corner and Vertex Detection.pdf
这是一种早期的角点检测方法——DET角点检测方法经典原文。

2015-10-21

SUSAN—A New Approach to Low Level Image Processing.pdf
SUSAN角点及边缘检测方法经典英文原文，是一种通过模板来检测的方法，里面还提到了SUSAN噪声滤除的方法。我的博客里面http://blog.csdn.net/tostq里面有详细的解释，欢迎相互交流>_<

2015-10-21

Good Features to Track.pdf
Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法的经典英文原文，这个方法也是KLT方法的一种改进。如果需要大概了解这个文章内容，可以参考本人的博客，欢迎相互交流>_<

2015-10-16

Detection and Tracking of Point Features
KLT光流法经典英文原文,里面重点介绍了如何选择跟踪的特征点，如果需要大概了解其原理，可以参考本人的博客，欢迎相互交流

2015-10-15

A Connectionist Model for Corner Detection in Binary and Gray Images
一种类神经网络模型Connectionist Model的角点检测方法，非常有意思，里面的方法融合多尺度及人工神经网络的思想，如果想大概了解下其内容，可以参考我的博客。

2015-10-13

Scale-Space for Discrete Signals.pdf
多尺度空间的经典英文原文，里面介绍了在离散信号情况下，什么样的滤波核能用于尺度变换。

2015-10-12

Distictive Image Features From Scale-Invariant Keypoints.pdf
Sift算法最经典的奠基论文，里面详细的讲解如何检测尺度不变性的特征点。

2015-10-12

空空如也

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