【FreeRTOS】ARM寄存器&汇编语句

目录
1.ARM寄存器
2. ARM汇编指令
3. 实验

1.ARM寄存器

ARM32处理器有37个寄存器，寄存器都是32位的。其中31个寄存器为通用寄存器R0~R15，6个状态寄存器。在ARM状态下，所有指令都是4字节长。
程序计数器（PC）为R15：存储下一条指令所在的内存地址
程序链接寄存器（LR）为R14：保存子程序的返回地址
堆栈指针寄存器（SP）为R13：存储堆栈区域的起始地址

2.ARM汇编指令

ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过LDR/SDR指令来完成。RISC(精简指令集计算机）构架的指令格式和长度通常是固定的(如ARM是32位的指令)、且指令和寻址方式少而简单、大多数指令在一个周期内就可以执行完毕。

LDR：从存储器中将32位的字数据送入目的寄存器，该指令通常用于从存储器中读取32位字数据到通用寄存器中，然后对数据进行处理。

// 格式：LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>
LDR RO,[R1]     //将存储器地址为R1的字数据读入到寄存器R0
LDR R0,[R1,R2]  //将存储器地址为R1+R2的字数据读入到寄存器R0
LDR R0,[R1,#8]  //将存储器地址为R1+8的字数据读入到寄存器R0
LDR R0,[R1,R2]!  //将存储器地址为R1+R2的字数据读入到寄存器R0，并将新的地址R1+R2写入到R1
LDR R0,[R1,#8]!  //将存储器地址为R1+8的字数据读入到寄存器R0，并将新的地址R1+8写入到R1
LDR R0,[R1],R2   //将存储器地址为R1的字数据读入到寄存器R0，并将新地址R1+R2写入R1
LDR R0,[R1,R2,LSL#2]!  //将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入到寄存器R0，并将新地址R1+R2*2写入R1
LDR R0，[R1],R2,LSL#2   //将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1+R2*4写入R1

//LS为移位寄存器，R2,LSL#3相当于R2寄存器左移三位，也就是需要乘8

STR：从源寄存器中将32位字数据传输到存储器中，该指令用于将源寄存器中的字数据写入到存储器。指令的格式与LDR相同。

PUSH：入栈，支持同时多个寄存器入栈。格式为：PUSH {R0,R1,R2}
入栈的顺序为入栈序号低的寄存器位于低地址，因此PUSH {R1,LR}与PUSH{LR,R1}入栈的效果是相同的。ARM是按照寄存器序号来入栈的，因此高序号的寄存器先入栈，存放在高地址，然后SP指针地址减4，存放低序号的地址，比如R0放在最低地址。

POP：出栈，同样支持多个寄存器出栈。 先进后出，低序号的寄存器先出栈，与入栈顺序相反。

3.实验

  void add_val(int *pa,int *pb)
{
	//*pa=*pa+*pb;
	
	volatile int tmp;	
	
	tmp=*pa;
	tmp=tmp+*pb;
	*pa=tmp;
	
}
int main( void )
{
	int a=1;
	int b=2;
	add_val(&a,&b); //LR为子程序的返回地址
	
	prvSetupHardware();
	return 0;
}

反汇编：