【FreeRTOS】保存现场的几种情况

目录

1. 什么叫现场
2. 中断处理保存现场
3. 函数调用保存现场
4. 任务切换保存现场

1.什么叫现场？

被打断瞬间，所有寄存器的值，将这些寄存器的值都保存在栈里。

2.中断处理保存现场

硬件会帮助保存一部分寄存器，软件上需要手动保存使用到的寄存器的值。

3.函数调用保存现场

在函数调用关系时，某些子函数需要原来函数传过来的值，比如R0,R1,R2寄存器传过来的数值需要子函数使用，则不需要保存现场。因此函数调用不需要保存所有寄存器的值。

4.任务切换保存现场

**任务切换时，需要保存所有寄存器的值。**任务切换相当于把CPU让出来给另外一个任务来执行，两个任务之间没有任何关系，所以需要保存所有寄存器的值。