本次带来的项目是基于51单片机的车速控制系统,所谓的车速控制,即通过单片机作为主控,实现加速刹车过程中的能量释放与吸收的控制。
具体要求如下:
1、汽车减速存在两种形式,即刹车和动能回收。
2、由于汽车速度不同,对应的刹车加速度也不同,为了保证刹车效率和安全性,应该:
A.在一定车速范围内,刹车和动能回收一起控制车速
B.在一定车速范围只用动能回收进行刹车
3、对于回收的动能分配问题:
A.电池部分:转子将部分机械能转换为电能,储存起来可用于供能
B.飞轮留有的机械能可继续返回用于汽车行驶
4、汽车在启动时,应该有动力输出
在本项目中,实现车速控制和能源调配功能,在按下启动键后汽车启动,此时能源输出帮助启动,刹车时能源储存,高于60km/h时使用刹车和能源储存减速,汽车平稳运行时能源输出,节约燃油消耗。采用数码管显示实时车速,按键控制车速的快慢。在代码中采用状态函数串联,更具有可读性。
部分代码如下:
if(s_key==0)//启动按键按下
{
delay(10);
if(s_key==0)
{
state0(