本文总结了无人机图传SDK的APP开发经验，重点介绍了飞控指令、设备命令交互和图传模块。飞控指令模块涉及私有协议，设备命令交互通过cgi或json与图传板交互。图传模块采用rtsp协议，解决图像卡顿和花屏问题，通过调整TCP/UDP传输和优化数据接收线程实现流畅播放。项目使用mpv+EventBus框架，易于维护和跨平台移植。
无人机很火，无论是国外国内，以后就不知道了，说到这个无人机玩具（跟大疆没的比），让我想起了小时候遥控赛车，刚刚出来时候也是非常火，俺一直以来都是穷B所以都是跑再别人的背后看人家玩，即使是很想拥（题外话）。
说说我主要负责的任务，就是封装好android 端app，以sdk的方式提供给客户二次开发。简单点就是直播
整个app是以mpv+EventBus框架进行开发,这里主要是说native层
native层主要由三个板块组成
1. 飞控指令模块
2.设备命令交互模块
3. 图传模块
1>.飞控指令模块走的是私有协议，所谓的私有协议是指，指令传输过程中，指令的校验方式，传输的位数都是由自己定义，这个是要跟设备【图传板子】端一起配合起来的用的，飞控指令主要是控制飞机的基本命令，比如控制前后左右，上下飞行，翻转等等，简单来说就是将市场上看到的遥控手柄上面的功能搬迁到app端，说到这个，我先普及一下无人机硬件的基本组成部分，市场上的无人机主要分为两种，一种是不带图传的，最主要的硬件组成就是飞控板，飞控板类似于电脑的cpu,接受各种指令，保存飞控平衡等
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